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关 键 词:IG-500A和MTI的区别与
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发布时间:2012-08-08
MTI 与IG-500A 外观:IG-500A为精密高品质铝壳,封装结构紧密,MTI上半部分为高分子塑料,底面为金属,结构间隙大。相信在EMC(电磁兼容)方面表现MTI不如IG-500A优秀。 1. 尺寸与重量 封装后的IG-500A最大尺寸为36×49×22mm,重量为40 g,而封装后的MTI最大尺寸为58×58×22mm,重量为50 g。 2. 电气性能 IG-500A 电压选择范围:3.3V~ 30V,5V@320mW;而MTI电压选择范围:4.5V~ 30V,标称电压下功耗为350mW。 3. 通讯接口 IG-500A:RS-232、TTL3.3V、CAN 2.0、USB,拥有一根电缆线。 MTI:RS-232、RS422、RS485、USB,拥有多跟电缆线可供选择。 IG-500A能够提供波特率为9600-921600bps的串口输出速率,MTI也能够提供上限为921600bps的串口输出速率。 4. 工作环境温度 IG-500A能够在-40℃~ 85℃下工作;MTI由于其高分子塑料材质的外壳仅能够在-20℃~ 55℃下工作。 5. 数据刷新频率 IG-500A内部芯片能够达到200Hz的数据刷新处理频率,而MTI数据刷新率仅为120Hz。 在数据处理频率方面,IG-500A具有较大的优势。 6. 姿态精度 静态姿态精度方面,两者俯仰、横滚精度均能达到±0.5°,航向均为±1°。 动态姿态精度,两者均为±2°RMS。 故姿态精度方面两者相当。 结论: IG-500A不仅可以完全替代MTI产品所实现的功能,而且其内部具有更好的陀螺仪、加速度计以及磁传感器。并且内部数据经过17个卡尔曼滤波器处理。因此理论上相比于MTI产品具有更稳定、更优秀的性能。