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关 键 词：姿态航向参考系
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发布时间：2012-08-08
IG-500E是一种微型的高性能且价格低廉的组合导航系统（AHRS）。运用一项创新型的技术，IG-500E能够通过接收各种外部辅助信息从而提供无以伦比的姿态和定位测量精度。 IG-500E通过将一个基于微机电系统的校准惯性测量单元和一个实时的扩展卡尔曼滤波器结合来融合惯性数据以及像GPS位置、实际的航向或是里程表速度之类的外部辅助信息。 IG-500E在价格低廉的情况下，仍能够在像城市峡谷或是短暂的GPS切断的严峻状态下提供精确地无漂移三维定位和一个平稳的位置信息。 由于去除了瞬时加速度，运用外部辅助信息来计算，姿态精度与传统的姿态及航向参考系统相比有了很大的提高。 主要特点 ●高达100 Hz的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率 ●像RTK全球定位系统，全球定位系统指南针，里程表，DVL之类的大范围的外部辅助数据的接收 ●同步输出/触发，同步输入，里程表脉冲输入 ●即使在高G机动情况下都有的精确姿态 ●精密格林威治时间参考输出 ●宽惯性传感器范围选择 ●可进行全温度域（-40到85℃）的零偏、增益、失准、横轴和gyro-g的校准 ●用于软硬磁铁的先进、便捷的磁力仪补偿程序 ●通讯协议：RS-232，RS-422，CAN2.0A/B，TTL 和USB ●小巧轻便的设计（仅有49克） ●600毫瓦的超低功率设计 ●高精密、结实的铝制外壳 应用领域 1.水下航行……多普勒速度记录仪 2.精确地定位二维里程表，RTK全球定位系统 3.无需校正的指南针双重天线全球定位系统航向
