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全自动多臂机械手超声波清洗机系统应用广泛，其主要为采用多臂式位移组合机械手，根据工艺完成整个清洗过程，并设有抛动清洗系统，其槽式有5槽到16槽不等。系统由高压喷洗，超声波清洗，气泡搅拌漂洗，DI水超声波漂洗，多段DI水清洗，高压切风，多工位热风干燥。这种集超声、抛动与喷淋于一体的三合一清洗方法能增强清洗效果，可清洗工件死角处的污物；该全自动多臂机械手超声波清洗机的一个主要特征在于它多臂输送，即所有的操作步骤均是连续的，组合机械手将所有的工件蓝一起举起，然后将它们输送到下一个工位，这种方法能大大提高生产效率。