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深圳鸿泰兴自动化设备有限公司
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产品规格：HarmonicDrive
产品数量：1000 个
包装说明：HarmonicDrive
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发布时间：2021-07-12
HarmonicDrive谐波减速机CSF-GH系列
Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和*树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个**。
迄今为止，深圳鸿泰兴自动化设备有限公司传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，深圳鸿泰兴自动化设备有限公司马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一结束了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?*树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
HarmonicDrive谐波减速机 ?波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。
HarmonicDrive谐波减速机?柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。
HarmonicDrive谐波减速机 ?刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。
HarmonicDrive谐波减速机的特点
1.谐波减速机减速比高
单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。
2.齿隙小
Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合，齿隙较小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
3.谐波减速机精度高
多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到较高的水准。
4.谐波减速机零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。
5.谐波减速机体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。
6.谐波减速机转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。
7.HarmonicDrive谐波减速机效率高
轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。
8.HarmonicDrive谐波减速机噪音小
轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动较小。
小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了减速机型“CSF-GH系列”。是一种较大限度发挥谐波驱动特长的减速机。分为法兰输出和轴输出两种型号。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司使不会用Harmonic Drive?的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
深圳鸿泰兴自动化设备有限公司无齿隙谐波驱动采用了*创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，实现了优异的定位精度和旋转精度。
高静力矩容量主轴承采用了高刚性的交叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。
简单安装到伺服电动机采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。
产品种类丰富型号深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 : 14、20、32、45、65等五种减速比 : 50, 80, 100, 120, 160（减速比因型号而异。）输出规格 : 法兰输出型、轴输出型支持电动机的容量 : 30w～5kw
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