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淄博博速传动机械有限公司
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淄博博速传动机械有限公司是博山减速机、淄博减速机专业生产厂家，座落于历史文化名城——山东省淄博市博山区，地理位置优越，交通通讯方便快捷，是本地区生产制造、研制开发圆柱蜗杆减速机、硬齿面齿轮减速机、行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、电动滚筒、破碎机、建材设备、卷板机配件等产品的专业化大型企业之一。
以下是淄博博速机械行星摆线针轮减速机的传动装置：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当行星摆线针轮减速机输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构Pet打包带，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转
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