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大型自动机器手 EzROBO-Ace ST4040 高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外, 可对应UV照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。 动作范围 X轴:400mm(左右)、Y轴:400mm (前后)、Z轴:150mm(上下) 控制方式 PTP控制和CP控制 马达 步进马达 驱动方式 XY轴:同步皮带 Z轴:螺杆 反复定位精度 ±0.01mm 制御速度 XY轴:0.1~600mm/sec、Z轴:0.1~150mm/sec (CP制御时1~100mm/sec) 外部信号 入力:16点、出力:16点 程式输入 直接输入,数字输入,EzEDITOR 程式容量 24,000步骤(4,000×6) 可搬重量 Y轴:11kg Z轴:6kg 电源 AC100~120V AC200~240V 50/60Hz 外形尺寸 (W)583.2×(D)625.5×(H)670mm 重量 大约50kg