价格：1500起
广州新竹园电子设备有限公司
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DGR-160A/D使用说明书
欢迎使用数字航向复示器（Digital Gyro Repeater）DGR-160A/D型，在您使用之前，请仔细检查盒内包装物品是否齐全。
物品清单如下：
1．DGR-160主机 一台
2．DGR-160A/D使用说明书 一份
3．立式安装脚架 一个
4．嵌入式安装螺丝 一套
目 录
1．概述 ……………………………………………………………………………………… 1
2．技术参数 ………………………………………………………………………………… 2
3．一般操作方法 …………………………………………………………………………… 3
4．故障处理 ………………………………………………………………………………… 6
5．设备安装 ………………………………………………………………………………… 10
一、概述
数字航向复示器DGR-160型有两种：DGR-160A型(模拟输入)和DGR-160D型（数字输入）。
DGR-160A型：可将传统陀螺罗经的同步或步进模拟信号转换成数字信号，并实时显示艏向数据，指示艏向刻度；同时提供信号供给雷达、自动舵、电子海图、AIS等设备使用。
DGR-160D型：可将符合IEC61162-1标准的RS422、RS232数字信号进行处理，实时显示艏向数据，并指示艏向刻度；同时提供信号供给雷达、自动舵、电子海图、AIS等设备使用。
二、技术参数
① 4位LED数码管显示艏向，显示精度0.1度，亮度可调；
360 度刻度指示，刻度指示误差±1.5度。
②可以适应各种传向比：360X、180X、90X、45X、36X。
③供电电源：
DGR-160D型，需外接24伏直流电源。
DGR-160A型，可以不接外部电源，只要设置开关与罗经匹配就能正常工作。
接AC同步罗经时，电源由罗经激磁电压供给；
接步进罗经时，电源取自步进信号。
④功耗：<5W。
⑤工作温度：0--- +65度。
⑥储藏温度：-40----- +85度。
⑦重量： 750g
⑧输出精度：配360X同步和步进罗经时：0.2°
⑨可探测艏向角速度范围：配360X同步和 步进罗经时：不小于10°/秒
⑩外形尺寸：200mm х 200mm х 60mm
（一）输入信号：
1、同步罗经：
激磁电压：AC 50~120V，50/60/400/Hz
相电压：AC20~90V
传向比：360X、180X、90X、45X、36X
2、步进罗经：
公共端极性：共正型/共负型
相电压：DC 24~100V
传向比：360X、180X、90X、45X、36X
3、数字信号（DGR-160D型）：
符合NMEA0183/IEC61162-1标准数据传输协议所定义的HDT语句（HDM、HDG语句均可使用）。
语句格式为：
$**HDT，xxx.xx,T*hh （4800，8，N，1）
输出波特率:4800
数据位:8
无校验：N
停止位：１
（二）输出信号：
DGR-160输出NMEA0183/IEC61162-1标准数据传输协议所定义的HDT语句。
语句格式为：
$**HDT，xxx.xx,T*hh （4800，8，N，1）
输出波特率:4800
数据位:8
无校验：N
停止位：１
HDT语句发送频率：每秒4次
艏向数据发送格式：
（１） RS422总线
输出电流：>50mA，可直接驱动至少15个标准IEC61162-2输入端口。
（２） RS232总线
输出电流大于10ｍＡ，可以驱动2个标准的RS232输入端口。
（3） AD-10输出：输出符合日本古野**格式。
三、一般操作方法：
１、正确使用设置罗经类型选择开关：SW1/SW2/SW3，方可得到罗经工作电源：
OUTPWR INTPWR SYNC STEP
接同步罗经时：
开关J2 开关J3
OUTPWR INTPWR SYNC STEP -C0M +COM
接共正型步进罗经时：
开关J2 开关J3 开关J1
OUTPWR INTPWR SYNC STEP -C0M +COM
接共负型步进罗经时：
开关J2 开关J3 开关J1
OUTPWR INTPWR
接外接电源时：
开关J2
２、设置罗经传向比：
按下表设置开关SW1-1，SW1-2，SW1-3，SW1-4与罗经一致，DGR-160A才能正确显示和发送艏向信号。
SW1-1/SW1-2/SW1-3/SW1-4
同步罗经
步进罗经
360X
ON OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF
180X
ON OFF OFF ON
OFF OFF OFF ON
90X
ON OFF ON OFF
OFF OFF ON OFF
45X
ON OFF ON ON
OFF OFF ON ON
36X
ON ON OFF OFF
OFF ON OFF OFF
出厂设置：当DGR-160A型产品出厂时设置为：同步罗经；传向比：360X
注意：当您需要设置罗经类型选择开关或传向比开关时，请先切断罗经输入信号。
３、接线方法：
（1）、输入线[JS1（R1、R2、S1、S2、S3、COM）接线端对应陀螺罗经]：
① 如果使用步进罗经信号为输入信号，要把接线端JS1的S1、S2、S3、COM接入罗经对应信号。R1、R2则悬空，不用接。
② 如果使用同步罗经信号为输入信号，则把接线端JS1的S1、S2、S3接入罗经对应的信号，R1、R2接入激磁电压，COM则悬空。
③ 若不知道罗经的类型，请查罗经技术说明书。
④ 如发现罗经显示的艏向变化方向和主罗经的艏向指示变化方向相反，则只需要把S1、S2、S3中的任意两条线对调就可以得到正确的变化方向。
（2）、输入数据[JIN1（IN+、IN-、K、+5V、GND）接线端对应数据输入[DGR-160D型]：
①接罗经HDT数据时，IN+、IN- 分别接数据输入的A、B或H、C端子。
②接磁罗经传感器时，JIN1接线端的K端为校正端子。
（3）、输出线[JS2（422A、422B、232H、232C、CLK-H、CLK-C、DATA-H、DATA-C）接线端]：
①输出RS-422信号：RS-422A 、 RS-422B
②输出RS-232信号：RS-232H 、 RS-232C
③输出AD-10信号：DATA-H、DATA-C、CLK-H、CLK-C
常用罗经类型、传向比如下：
生产厂家
型号
罗经类型
传向比
备 注
Anschutz
Standard2,3,4,6,12
AC同步
360X
ST14-GYROSTAR,Standard20
步进
共负型
180X
Yokogawa
Navtec
(plath type)
C-1/1A/2/3,A-55,B-55,C-1JR
CMZ-100/200/300,D-1Z/1/3IPS-2/3
AC同步
360X
CMZ-50
步进
共正型
180X
C．Plath
NAVGATII、III
AC同步
360X
HOKUSHIN
C1，C2，C3
AC同步
360X
KAWASAKI
GX-81
AC同步
90X
SPERRY TYPE
（Tokimec）
ES-1/2/11,
GLT-101/121/103/106K/107
AC同步
36X
ES-11A/110，TG-200，PR222R/2000，
PR237L/H，GM-11，GM-21
AC同步
90X
MK-14，MOD-1/2/T，NK-EN，NK-E1
步进
共负型
180X
TG-100/3000/5000，ES-17，PR-357/130/140，
GLT-201/202/203
步进
共正型
180X
SPERRY
SR120，SR220，MK20,MK37/MOD-1
步进
共正型
90X
ARMABROWN
MK-10，MKL-1，SERIES1351，MOD-4
步进
共正型
180X
ROBERTSON
SKR-80
步进
共负型
180X
441，442，455
DH-2，DH-2G，HH-3，CPL-1
AC同步
360X
４、一般操作方法
[一]、DGR-160A面板有3个操作按键，分别是▲向上，▼向下，*号键。
第一步，按电源供电方式设置好开关J2，按罗经类型设置好开关J3、J1，
第二步，接好输出线RS422、RS232、AD-10
第三步，接入罗经输入信号线S1、S2、S3、COM（步进罗经）或S1、S2、S3、R1、R2（同步罗经）。显示数字闪烁。
第四步，艏向进行校正，按▲向上，▼向下键，调整显示的航向数据与主罗经的指向相同。
第五步，按*键一次，显示数字不闪烁。此时DGR-160A就可以与主罗经同步显示正确的艏向数据。
第六步，显示罗经设置情况：
当无闪烁地显示艏向数据时，按一下*键，会依次显示现在设置的罗经类型和传向比：Sync----同步 StEP----步进 Rnnn--- r表示传向比，nnn表示三位数字，分别表示360x,180x,90x,45x,36x.
第七步，调整艏向显示数值：
当发现DGR-160A显示数据与主罗经不匹配时，需要调整使其显示的数据正确。
1、 按住*键约3秒，显示艏向数值闪烁。
2、 按▲向上，▼向下键调整显示的数值。
3、 当数值与主罗经指示相同时，按一下*键即可完成匹配。
第八步，调整显示亮度：
当DGR-160A正常显示船艏向时，按▲向上键亮度增大，按▼向下键亮度减小。
[二]、DGR-160D型，面板有3个操作按键，分别是▲向上，▼向下，*号键。
第一步，接好输出线RS422、RS232、AD-10
第二步，接好输入线JIN1接线端。
第三步，接好外接电源24VDC。
第四步，设置开关J2处于外接电源OUTPWR位置。输入信号信号正确时，DGR-160D即有艏向数据显示和刻度指示。
第五步，当DGR-160D正常显示船艏向时，按▲向上键亮度增大，按▼向下键亮度减小，*号键不使用。
第六步，当接入磁罗经传感器信号时，开关SW2为校正磁罗经的0位开关。
四、故障处理：
序号
故障现象
可能原因
处理方法
1
闪烁“E nn”
没有初始化
用▲和▼键调整艏向数据，调好后在60秒内按*键确认。
2
闪烁“A nn”
传向比设置错误
AC同步罗经输入信号断线
检查设置和连线
3
无显示
未开启罗经
开启罗经
4
保险丝烧断
检查罗经电压是否正常
更换保险丝
5
显示变化方向相反
罗经的相线接线错误
把S1、S2、S3任意两面三刀线对调
6
显示变化速率不同
传向比开关设置与罗经类型不同
重设传向比
7
没有数据输出
输出端子松脱
数据线接反
数据接收设备输入端故障
检查接线端子
检查接线是否正确
检查设备连线
五、设备安装：
DGR-160A/D外形尺寸图（单位mm）