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台达较新推出的高性能变频器VFD-C2000系列采用磁场导向的向量控制，不但可做速度控制且可作为伺服位置控制，同时在位置控制可达到点对点定位、*特的动态响应性能和快速加减特性，适合数控机床、加工中心、印刷、石油石化等高端应用。在此我们就C2000系列变频器在轧钢线上辊道控制的应用进行介绍。
设备介绍
目前辊道传动基本上是由一台变频器带动多台电机进行运行，每一台电机直接驱动单辊。其变频调速的难点在于：
1、同一组辊道由一台变频器带动，在不考虑滑差的情况下，同一组辊道的速度一致，但是控制精度不高。
2、由于每一台电机的性能不可能完全一致，加上工作辊磨损程度不同，将会导致同一组电机的负荷不一致，从而导致负荷轻的电机端电压可能**过额定数值，造成电机的绝缘劣化，特别会造成交流电机的磁路饱和。
3、辊道电机一般离调速装置的距离比较远，电缆很长，而现场环境比较恶劣，高温、潮湿、，导致电缆及电机的绝缘下降。另外，变频器输出电压是PWM波形，当电缆两端阻抗不匹配时，会产生行波反射，在电机端电压峰值也会造成电机及电缆绝缘劣化。
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台达电子集团就以迅雷不及掩耳之势推出了其创新力作——高阶磁力场向量节制通用变频器C2000，它以FOC(磁力场导向节制)为核心，整合发展出四种节制体式格局及四种主要应用节制，满足大多产业的应用需求，引率先进节制技能潮水。 在自动化范畴中，不过乎是速度节制、位置节制及转矩节制，在速度节制中还可搭配PID做永恒固定物理量的节制，C2000以FOC技能为核心，根据不同的节制理论及实际需求，开发出了V/F节制、SVC节制、FOCPG节制以及TQCPG节制等四种节制标准样式，无论是简单的输送设备、风机抽水机节制，还是较为复杂的自动仓储、机床产业主光轴定位、吊车的起重节制、各类的拉力收/放卷节制、恒压恒温的PID调节，C2000 系列均可纯粹支持，不愧为同业中真正做到整合速度、位置与转矩节制与一体的高阶变频器。 在V/F节制中，C2000供给了4点任意V/F曲线设定，客户可针对于一般负载或特殊负载轻松设定所需V/F曲线；在SVC节制中，C2000供给了较好电动机参数进修功效以获患上较正确的电动机内部相关参数，配合变频器内部快速精确的滑差估算，可以供给较高的转矩输出；在FOCPG节制中，除了上述功效外，C2000还供给了负载惯量功效，它要患上使用者在调试前变可以清晰知道负载的惯量，只需调解体系响应的频宽即可达到较好节制，大大提高了调试的容易度，同时C2000通过原点定位、16点多点定位、全程脉波定位三种定位功效搭配相对于位置以及**于位置两种定位标准样式可以使成为事实类似伺服节制功效，成为机床产业的较好选用配合产品；在TQCPG节制中，C2000依靠其高响应、高解析的类比或数码转矩命令及精准的转矩节制，要患上电动机以及负载患上到较好节制。 在硬件设计上，C2000系列变频器使用了较新一代的32位的CPU(133MHz)加浮点运算器，同时搭配卖力处理如Keypad、MODBUS、Monitor、通讯卡等周边工作的另1个核心PCP( 周边节制处理器，133MHz)，要患上C2000成为一双核心体系。此体系要患上中断指示或数值换算可当即传送与接收，不需再使用CPU资源。以上配置要患上C2000在执行所有的数学计较、数值的通报速度上患上到大大晋升，同时，这也代表C2000所拥有的V/F节制、SVC节制、FOCPG节制、TQCPG节制标准样式与其它不同系列的台达变频器或其它厂牌的变频器有着更快的接收、处理与响应速度。 台达C2000 拥有各类节制功效的**设计及壮大硬件的搭配使用，使其成为3种节制标准样式于一体的变频器。同时也由于针对于不同的应用途合需求供给了响应的节制选择，**的供需结合要患上C2000成为较新时代的变频器
在
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实际应用中，C2000的性能优势明显，成为多个行业中变频调速应用的理想选择：
·优异的速度/转矩/位置控制模式、双额定设计 (ND一般负载/HD重负载)
·优异的四象限转矩控制及转矩限制
·感应电机与同步电机控制双机一体
·内建台达PLC功能、安全停车机能、煞车制动单元
·驱动系统网络化
·同步定位控制功能
·**命设计与重要零件之寿命侦测
·增强的环境耐受性与保护
·**安规相容于CE/UL/CUL
·模块化设计易于维护与扩充
·高速通讯接口且内建 CANopen 及 MODBUS 并可选购 PROFIBUS-DP 、 DeviceNet 、 MODBUS TCP、 EtherNet/IP Cards