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关 键 词：步进驱动器
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发布时间：2011-05-03
SL-026HM型驱动器 欢迎查询SL-026HM型驱动器详细资料，如有不解之处，请与我们联系！ １. SL-026HM型驱动器的外观图 主要参数： ▲ 驱动电压：主电压AC30V-110V 。控制电压AC16V ▲ 输出电流：3-8A ▲ 细分方式：SL-026HM步进电机驱动器有四种：整步、半步、5、10四种细分方式。 ▲ 输入信号：所有信号都经过光电隔离，信号可直接输入采用。 ▲ 信号电压：5V或12V， 信号电流：5~10MA [图1-1] SL-2H090MH型驱动器的外观图（兼面板图） 2.输入信号接口 信号幅值 外接限流电阻R 5V 不加 12V 680 24V 2K 驱动器 接线 备注 +CP 步进脉冲输入端 每一个脉冲步进电机走一步 -CP U/D+ 方向信号输入端 内部光耦导通电机正转，截止时电机反转 U/D- PD+ 脱机信号输入端 有效时，电机处于自由状态 PD- NC [图2-1] 输入信号接口电路 [表2-1] 外接限流电阻R <步进脉冲信号CP> 步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见图2-2）。 [图2-2] CP的脉冲宽度及高低电平方式 <方向电平信号DIR> 方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在**个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的**个CP脉冲前发出（见图2-3） [图2-3] 换向信号DIR起作用的时刻 <脱机电平信号FREE> 当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。 <输入信号驱动电路设计指南> 有的用户提出我的控制系统驱动不了驱动器，这主要是驱动电流不够或极性不对（请记住本驱动器的输入信号为共阳接法），常用的正确驱动电路见下图（图2-4）。 [图2-4] 几种常用的输入信号驱动电路 3.电机接口 SL-026HM型驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机（亦称感应子式），常用的配套电机。当然您也可以选用其它电机，此驱动器一般驱动90座以下电机。电机的出线方式不同，与驱动器的连接也不同，一般有以下几种方式： 1．对于二相四根线电机，可以直接和驱动器相连（见图3-1**部分）； 2．对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连（见图3-1*二部分）； 3．对于四相五根线电机，由于绕组都不独立，此电机不能使用（见图3-1*三部分）； 4．对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后和驱动器相连（见图3-1*四部分）。 此种电机可以和驱动器直接相连 此种电机可以和驱动器相连,中间抽头的两根线悬空不接 此种电机不能和驱动器相连,因为绕组不是独立的 此种电机可以和驱动器相连,通常采用并联的办法 驱动器 接线 备注 A 步进电机的A相 1．步进电机每相的电阻一般只有零点几欧姆到几欧姆。相同电阻为无穷大 A- B 步进电机的B相 若步进电机的转向不对。只需将A相的A与A-的两根线对调即可。 B- [图3-1] 二相和四相混合式电机的几种类型 4.电源接口 SL-026HM型驱动器需要外部提供二组交流电源，通常由一个变压器的两个独立绕组提供（参考图4-1**部分），而不能用中心抽头方式。其中一组交流AC1(17V/0.5A)，该组电压功率须大于8W。为驱动器控制用电源；另一组交流AC2(30-110V)为驱动器驱动用电源。AC2电压范围为AC(30-110)V；电流值根据电机相电流确定，一般选择为与电机相电流相同。如果电机转速较低，可以选择为较低的驱动电压；如果电机转速较高，可以选择为较高的驱动电压。 SL-026HM型的驱动电压AC2可达到AC110V 备注：两组输入必须是独立的交流电源。不可以共地。 本公司可以提供配套变压器，欢迎选购。 二组交流供电，采用独立绕组变压器 中心抽头变压器不能使用 5.拨位开关设定 SL-026HMH型驱动器的拨位开关共有8位，1-2位用于设定驱动器的细分数;3-8位用于设定驱动器的输出电流，使用前希望仔细阅读驱动器的面板说明。拨位开关位于驱动器**部侧面。 <细分数设定> SL-026HM型驱动器拨位开关的1-2位用于设定驱动器的细分数，您只需根据面板上的提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下，尽量选用高细分数。细分后电机的步距角应如何计算呢？很简单：对于两相和四相电机，细分后的步距角等于电机的整步步距角除以细分数，例如细分数设定为10、驱动0.9°/1.8°电机，其细分步距角为1.8°÷10=0.18° 。 运行设定 运行设定（位1、2） （以步距角0.9°/1。8°为例） 位1、2 00 01 10 11 细分数 10 5 半步 整步 步距角 1。8° 0．36° 0.9° 0．18° 电流设定 电机电流设定（位3、4、5、6、7、8） 3 0 0 0 0 0 1 4 0 0 0 0 1 0 5 0 0 0 1 0 0 6 0 0 1 0 0 0 7 0 1 0 0 0 0 8 1 0 0 0 0 0 电流（A） 3 4 5 6 7 8 6.外形尺寸、安装尺寸及安装注意事项 SL-026HM型驱动器采用**小型结构，本身自带风机，风机位于散热器内部，安装时请在其风机面留有足够的通风空间。其外形尺寸和安装尺寸见图7-1。 体积 长195*宽95*高105MM 7.配套步进电机 SL-026HM型驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机（亦称感应子式），常用的配套电机（本厂生产）为： 8.其它 1.驱动器及步进电机选购指南 2.升降速曲线设计指南 3.驱动器常见问题答读者问 CP是脉冲端口接YO同时接一个2K的电阻 DIR是方向端口接Y2一个2K的电阻 公共端接+24C DC电源。 CP+/CW+和DIR+/CCW+短接再接+24C DC电源 。 CP-/CW-是脉冲端口接Y0一个2K的电阻。DIR-/CCW-是方向端口接Y2一个2K的电阻