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西安鼎祥工控技术有限公司
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产品名称：SGMJV-01AAA61安川Σ-V系列伺服电机 产品介绍： 安川∑-V系列伺服简介 SGMJV型 (中惯量 小容量) 3000min -1 SGMAV型 (低惯量 小容量) 3000min -1 SGMPS型 (中惯量 小容量、 扁平型) 3000min -1 SGMGV型 (中惯量 中容量) 1500min -1 SGMSV型 (低惯量 中容量) 3000min -1 SGMCS型 (小容量) SGMCS型 (中容量) SGMJV型(中惯量 小容量)3000min -1 ·型号的判别方法 ·不带减带机 *1+2位 额定输出 符号 规格 A5 50W 01 100W 02 200W 04 400W 08 750W *4位 串行编码器 符号 规格 3 20位**值（标准）× D 20位增量型（标准） A 13位增量型（标准） *7位 选购件 符号 规格 1 不带选购件 C 带制动器（DC24V） E 带油封、带制动器 （DC24V） S 带油封 *3位 电源电压 符号 规格 A AC200V *5位 设计顺序 符号 规格 A 标准 *6位 轴端 符号 规格 2 直轴、不带键槽 （标准） 6 直轴、带键槽、带螺孔（选购件） B 带两面平面座 （选购件） ×:将配备了20位**值编码器的伺服电机SGMJV型和本公司伺服单元SGDV型配套包装或在装入设备的状态下出口时，不属于日本出口贸易管理条令附表*1条1~15项规定的管制物品。单独出口电机时，则会受到出口管制，需向经济产业大臣申请出口许可。 ·额定值和规格 电压 200V 伺服电机型号SGMJV-口口口 A5A 01A 02A 04A 08A 额定输出×1 W 50 100 200 400 750 额定转矩×1 ，×2 N-m 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 瞬时较大转矩×1 N-m 0.557 1.11 2.23 4.46 8.36 额定电流×1 Arms 0.61 0.84 1.6 2.7 4.7 瞬时较大电流×1 Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 16.9 额定转速×1 min -1 3000 较高转速×1 min -1 6000 转矩参数 N-m/Arms 0.285 0.413 0.435 0.512 0.544 转子转动惯量 ×10 -4 kg.m 2 0.0414 (0.0561) 0.0665 (0.0812) 0.259 (0.323) 0.442 (0.506) 1.57 (1.74) 额定功率变化率×1 kW/s 6.11 15.2 15.7 36.5 36.3 额定角加速度×1 rad/s 2 38400 47800 24600 28800 15200 配套伺服单元 SGDV-口口口口 R70口 R90口 1R6A，2R1F 2R8口 5R5A ×1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100 0 C 时的值。其它是在20 0 C时的值。 ×2：额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40 0 C时的连续容许转矩值。 SGMJV-A5A，-01A型：200×200×6mm SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm (注) ( )内的数值为带制动器电机的值。 ·外型尺寸mm (1)50-100W 型号 SGMJV- L LL LM S 螺孔×深度 键槽尺寸 大致 质量 kg QK U W T A5A口A21 (A5A口A2C) 94 (139) 69 (114) 37 8 不带螺孔 不带键槽 0.3 (0.6) A5A口A61 (A5A口A6C) M3×6L 14 1.8 3 3 01A口A21 (01A口A2C) 107.5 (152.5) 82.5 (127.5) 50.5 8 不带螺孔 不带键槽 0.4 (0.7) 01A口A61 (01A口A6C) M3×6L 14 1.8 3 3 <上述以外的轴端、选购件规格> ·带两面平面座 型号 SGMJV- 带两面平面座时的尺寸mm QH S H1 H2 A5A口AB口 15 8 7.5 7.5 01A口AB口 ·带油封 (注）型号的*7位是“S”或“E”。键槽尺寸同上表 (2)200-750W 型号 SGMJV- L LL LM 法兰面尺寸 S 螺孔× 深度 键槽尺寸 MD MV MH 大致 质量 kg LR LE LG LC LA LB LZ QK U W T 02A口A21 (02A口A2C) 110 (150) 80 (120) 51 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不带螺孔 不带键槽 8.3 21 13 0.9 (1.5) 02A口A61 (02A口A2C) M5×8L 14 3 5 5 04A口A21 (04A口A2C) 128.5 (168.5) 98.5 (138.5) 69.5 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不带螺孔 不带键槽 8.3 21 13 1.3 (1.9) 04A口A61 (04A口A6C) M5×8L 14 3 5 5 08A口A21 (08A口A2C) 115 (200) 115 (160) 85 40 3 8 80 90 70 7 19 不带螺孔 不带键槽 13.8 27 15 2.7 (3.6) 08A口A61 (08A口A6C) M6×10L 22 3.5 6 6 (注)：( )内的数值为带制动器电机的型号及数值 <上述以外的轴端、选购件规格> ·带两面平面座 型号 SGMJV- 带两面平面座时的尺寸mm QH S H1 H2 02A口AB口 15 8 13 13 04A口AB口 08A口AB口 22 19 18 18 ·带油封 型号 SGMJV- 带油封尺寸mm E1 E2 LS1 LS2 02A,04A 36 48 4 10 08A 49 66 6 11 (注)型号的*7位是“S”或“E”。