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本实用新型涉及一种高空作业平台。包括机身、行走装置、升降装置以及作业平台，所述的升降装置的上端与所述的作业平台连接，其特征在于还包括安全机构。安全机构包括：两块安全板和至少一组传动装置，当作业平台未升起时，安全板处于水平状态，使其距离地面较远，便于高空作业平台行驶而不受地面的**物的阻碍。当作业平台升起时，安全板处于竖直状态，其距离地面较近，当车轮遇到坑洼时安全板可以支撑在地面上避免车身倾斜。自行臂架式平台,围栏水平延伸大,非常适合需要在一个地点频繁移动机器来工作的场所,可以较大的提高工作效率,工作高度从26m-40m,可选配两轮和四轮驱动,粗糙地面配置和多种动力选项。