供应IAI机器人

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关 键 词：IAI单轴机器人

行 业：玩具 电子/电动玩具 机器人 

发布时间：2010-03-18

CLV直角输出减速机系列是对行星齿轮减速机系列有效的拓展。这种转角型减速机适用于对减速机、电机安装空间要求非常节省的场合。
CLV系列直角输出行星减速机剖面图：

  1、输出轴  
 2、输出轴轴承  
 3、行星轮  
 4、齿轮  
 5、太阳轮  
 6、太阳轮轴承  
 7、适配法兰  
 8、夹紧环  
 9、夹紧螺钉  
 10、PCS系统  
 11、安装螺孔  
 12、伞齿轮  


直角输出行星减速机的特点：
（1） 直角输出行星减速机共6种外壳尺寸 
（2） 22种减速比（3~512）传输效率可高达94% 
（3） 输入转速高达18000转/分 
（4） 较大径向力/轴向力为3500N/2800N 
（5） 抗扭刚度可达13Nm/arcmin 
（6） 回程间隙<15’和<50’之间"，噪音低

直角输出行星减速机的概述： 
1、 在伺服控制应用中发挥了良好的伺服刚性效应，精密的定位控制，在运转平台上具备了低侧隙、高效率、高输入转速、高输出扭矩、高可靠性、惯性力矩小、往复自如、轴向热补偿性好、运转平稳、可间歇或连续工作，低噪音、连续使用寿命长（连续运转达20000h）、密封和润滑终生免维护等特性。
2、外观及结构设计上也力求紧凑，体积小、重量轻，与电机连接简单方便，它让电机在更快更有效率的情形下运转，并减低回馈的负载惯量，增加输出的扭矩。
3、齿轮采用优质低碳合金钢20CrMnTi，经渗碳--淬火--磨齿工艺加工，齿轮精度可达5级，整体精度可达6级。
4、使用合成润滑油脂，具有不积碳，防护等级高，免维护等特点。
5、模块化的法兰和输入联轴器设计适用于任何品牌和各种形式的电机、马达。