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AF90行星减速机连续出力转矩为75NM,较大为3倍NM，入力转速为3000转，标准背隙分为一段（10弧分），二段（15弧分），三段（20弧分），容许径向力350kgf,容许轴向力160kgf，一段重量为4.5kg，二段重量为6.0kg，3段重量为7.5kg一段减速比有４，５，７，１０;二段减速比有１６，２０，２５，２８，３５，４０，５０，７０，１００；三段减速比有２００，２８０，３５０，４００，５００，７００，１０００;搭配伺服电机:200W,400W,750W