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西安耐威航电科技有限公司
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产品规格：SPAN
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包装说明：
关 键 词：惯性组合导航系统
行 业：
发布时间：2009-12-27
SPANTM技术是为了提高导航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基础上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一种技术。 GNSS 惯性组合导航的优点 NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的**精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。 为什么要使用NovAtel SPAN技术 SPAN技术的基础是它的紧耦合设计，该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用卫星数据。 此外，SPAN技术提供给GNSS更快的信号重捕能力，其结果是有更多可用的GNSS观测量来辅助惯性解算。该GNSS捕获的优势是在卫星数目减少时通过保持高精度的惯性导航以改善RTK的性能。OEMV接收机本身处理所有的GNSS和惯导数据。IMU单独装在一个封装中和GNSS板卡隔开，可以保证模块化的设计。当前ProPak-V3（RS-422）用户可以通过购买升级固件的方式让他们的接收机具有处理INS数据的性能。 通过标准的串口，再使用简单的命令和数据记录接口，就可以完成所有的设置和数据的采集工作。一旦完成硬件的安装，数分钟内就可以完成系统运行的设置。 iIMAR-FSAS SPAN系统的*特优势 FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造，IMU采用了闭环技术，其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU，以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面，该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。 产品性能： SPAN 系统性能１ 定位精度 单点L1 单点L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR ＶＢＳ ＸＰ ＨＰ ＲＴ－２０２ RT-2 1.8米RMS 1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS 速度精度 0.02 m/s RMS 测姿精度3 俯仰 横滚 方位角 0.015o RMS 0.015o RMS 0.041 o RMS 加速度精度 0.03 m/s2 RMS 较大速度 4 514 m/s 较大高度 4 18,288 m 数据刷新率5 IMU 观测量 200 Hz INS 位置 200 Hz INS 速度 200 Hz INS 姿态 200 Hz IMU 性能 IMU-FSAS-EI-SN 陀螺输入范围 陀螺偏速 陀螺偏速比例因子 角随机游走 加速度计量程 加速度计线性度／比例因子 加速度计偏差 ±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg IMU 物理电气特性 体积 重量 128 x 128 x 104 mm 2.1 kg 功耗 电源功耗 输入电压 输入／输出接头 16 W(较大) ＋11 到 34V MIL-C-38999-lll, 22 针 环境适应性指标 温度 工作 存储 湿度 MTBF (平衡无故障时间) -40℃ 到 ＋71℃ -40℃ 到 ＋85℃ 95% 无冷凝 35,000 小时