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GI300紧密组合系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道的双频载波相位和伪距的全球卫星定位系统(GPS)接收器和高精度石英加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元（IMU）紧密组合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度，可广泛应用于陆海空各领域，实现有力地引导、航行&控制 (GN&C)。
应用范围：
特点：
航空
长途运输
车辆的导航与控制
姿态参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
GPS/INS紧密结合
价格低廉，重量轻
差分GPS兼容（可选）
全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
抗振动冲击和抗电磁干扰
GLONASS兼容（可选）
扩展里程计、高度表等传感器（可选）
性能指标：
物理特性
尺寸
186 mm× 144 mm× 122 mm
重量
< 2.5 kg
电源
18~32 VDC, <15 W
激活时间
<60 s
工作性能
水平位置
1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm
（L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）
速度精度
0.03 m/s（GPS信号有效）
横滚和俯仰角
0.05 deg（GPS信号有效）
0.2 deg（GPS信号无效）
航向角
0.1 deg（GPS信号有效）
0.8 deg（GPS信号无效）
时间精度
20 ns RMS（GPS信号有效）
测量范围
速度限制
515 m/s
角速度
±500 deg/s（可定制）
加速度
±35 g（可定制）
输出率
100 Hz @115,200波特率
可靠性（预期）
10 Kh MTBF
输入/输出
RS232（可定制）
使用环境
工作温度
-40 °C ~ +60 °C
存储温度
-50 °C ~ +70 °C
振动
3 g @ 20~2000 Hz
冲击
90 g
