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苏州博泰测控技术有限公司
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一、用途 汽车排放的尾气对环境的影响日益严重，**部门对此越来越重视。我国GB18352.2-2005法规对汽车排放提出了严格的限值要求和试验方法。如果在汽车试验场的道路上按照法规中要求的8万公里循环工况进行试验，需要投入大量的人力、物力和时间，而且试验还受天气和人为因素的影响，试验的客观性、准确性和重复性难以控制，导致排放法规难以执行。因此研究用驾驶机器人代替试验人员在室内进行试验能够节省试验费用、提高试验效率，具有重要的工程应用价值。 二、组成 换档机械手、油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿、计算机控制系统、伺服电动驱动系统、检测系统等。 三、特点 ● 驾驶机器人可适应各型号轻型汽车的试验驾驶要求 ● 机器人执行部分能够轻巧、方便的安装于驾驶室的有限空间内，安装时不需要对车辆内部做任何改动。 ● 通过示教可适用于地板式或仪表盘式左手/右手、AT/MT换档，根据指令自动选择档位并平稳换档。 ● 汽车性能自学习过程，大大缩短机器人控制参数的调整时间，以适应不同的车型。 ● 内置GB18352所要求的的规定试验循环，以及EPA、CARB、ECE等规定的耐久性试验程序、排放和油耗试验等程序，用户通过编程自定义试验循环。 ● 多机械手／腿协调控制，达到中等熟练驾驶员水平，车速的稳速跟踪精度满足±1Km/h，变速精度满足±2Km/h，**差时间小于1s。 ● 试验过程中对车辆运行参数和环境状况进行实时采集、处理和显示，对异常情况按不同错误等级进行处理。 ● 系统具有良好的用户操作界面，丰富的帮助提示信息。 ● 完善的数据库功能，编辑、查找、下载车辆参数、试验参数和换档参数等。 ● 驾驶机器人系统能够与排放分析仪、底盘测功机系统等通讯，满足不同汽车试验标准的要求。 四、典型应用 ＊汽车排放耐久性试验； ＊汽车燃油经济性试验； ＊汽车整车及零部件强化试验； ＊汽车高温低温环境试验； ＊汽车噪声试验； ＊汽车电磁兼容（EMC）试验； ＊汽车相关性能试验； ＊汽车的研究和开发（R&D）； ＊ 汽车道路模拟试验研究。 ＊ 汽车传动损失和动力传递性能试验；