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由于RTK容易受到卫星状况、外界环境等影响,加上不能像静态GPS测量有检核条件,因此RTK有其局限性,故RTK测量成果的精度和可靠性都需要进行验证。针对GPSRTK的精度可靠性的研究,很多学者提出了很多精度分析的方法,比如列举影响GPSRTK测量的因素,提出改善影响因素条件来提高精度,如郭建东等,采用的方法是把数据和控制点进行对比,看看它们误差的差别,罗满建等通过实际工程来验证精度。用了静态观测值和真实值来对比GPSRTK的成果从而来检核RTK数据。不少学者对数据检验也提出了一些方法,如张志勇提出分别在不同的已知点上做基站从而对比测量结果的质量;郭建东等提出的已知点位比较法,即作为测量起算数据的高级控制网,一般用静态GPS获得,具有很高的可靠性,可以通过将己知点纳入到测量链中的方式进行检查。讨论GPSRTK的点的准确度和误差。还有文章只从GPSKTK的技术上来研究其精度的问题。如潘宝玉等文中讨论正确求解坐标转换参数,合理设置基准站和限制作业半径,还有观测卫星的图形强度要高等来提高GPSRTK成果的精度。 RTK天线的安装高度和角度对信号接收有重要影响,需进行合理调整。深圳引脚RTK天线
GPS静态观测,一般先进行GPS测量的网形设计,再进行静态GPS同步观测,某些基线还进行了重复观测,形成多个同步环和异步环,可以用来检核测量结果可靠度。因此静态观测的数据精度和可靠度检验有很多成熟的方法,并得到广泛应用:但是GPSRTK观测数据的误差具体多大,或者从理论上来评价还值得研究,目前行业对RTK测量还没有一个统一的作业规范,因此在其测量精度和作业方式上众说纷纭;一般GPS接收机(流动站)仪器上在达到固定解(窄带)时显示的精度很高,但是该观测坐标和实际的坐标值可能有很大的偏差,有的平面误差甚至达到米级,因此有必要来研究每个数据的精度和可靠度有多大。由于影响GPSRTK数据成果的精度和可靠性有天线相位中心变化、多路径效应,信号干扰和气象因素、轨道误差、电离层误差和对流层误差,还有时间和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否实时、准确定位的一个关键因素,这些对测量数据的精度有很大的影响。 深圳时钟RTK天线RTK天线的设计应符合国际标准,以确保其性能和质量。
多基准站RTK的技术的发展与应用**了GPS发展未来的方向。由于多基准站RTK技术的先进性,它一经问世便受到*****关注。德国、瑞士、日本等一些国家已建成或正在建设,我国也已开始着手VRS技术的应用。作为水运工程科技人员,管理人员要充分认识到采用VRS技术的必要性和紧迫性。如果能将长江口深水航道区域,杭州湾东海大桥区域、洋山深水港区域连在一起,建立起VRS,水运工程建设的成果将会对社会产生较大的社会效益和经济效益。
为了保证 RTK 测量的精度、速度(初始化时间)和可靠性,除了正确求解坐标转换参数、合理设置基准站和限制作业半径外,在RTK测量中还应注意以下几点:
(1)观测卫星的图形强度要高。
(2)作业员的责任心要强。
(3)观测成果要注意复核。
(4)用 RTK方法进行控制测量时,应采取一定的措施保证测量精度。
使用 RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果,也可以是几个历元的平均值。对于纯动态定位而言,只能取一个历元的观测值;在一般的RTK 测量中,通常是取几个历元的平均值,以消除偶然噪声,提高定位精度。当用RTK方法进行控制测量时,为了保证测量成果的精确、可靠,宜采用多历元的观测结果:同时,观测时应使用三脚架固定移动站的天线,进行严格的对中、整平,并远离各种强电磁干扰源和大面积的信号反射物。随着 RTK 技术的不断完善,RTK 测量的初始化速度、成果精度及可靠性会越来越高。但是由于受卫星信号、接收机状态、测站周围环境及仪器操作的影响,RTK定位有时会出现失真,其成果不可能****的可靠。因此,在作业中,我们要根据RTK技术的特点及测区状况,采取有效措施,严格按操作规程作业,并加强成果的复核,以确保RTK成果的精确性和可靠性。 RTK天线,为智慧教育提供定位与导航服务。
大气层延时误差包括两部分延时误差,即电离层延时误差和对流层延时误差。电离层是高度位于50~1000Km之间的大气层。当电磁波信号穿过电离层时传播速度发生变化,从而引起测距误差。此误差称之电离层延时误差。电离层延时误差具有三大特性:扩散性、互补性和瞬变性,双频接收机就是利用电离层的扩散性,将L1和L2的观测值进行线性组合来消除电离层的影响。电离层对码观测值和载波相位观测值的影响,数值相同,符号相反,这就是电离层的互补性。电离层对定位的影响,随时间(每天、每月、每年)和地点而迅速变化,即称之电离层的瞬变性。若采用性能较好的双频接收机,则基本上可以消除电离层影响。能提供士1~2m的测距精度。电离层效应同太阳黑子活动有关,2003年仍是太阳黑子活动强烈的年份,在太阳黑子爆发的几天内,RTK定位测量则难以进行。对流层是高度为40Km以下的大气层。由于大气压力、气温和湿度的变化,影响电波信号的传播速度。码和载波的观测值均受同样的时延。若采用可靠的对流层模型,有效精度可达到士1m或更高。 高精度RTK天线,为智慧林业提供定位服务。深圳时钟RTK天线
RTK天线的稳定性和可靠性是**测量工作顺利进行的重要因素。深圳引脚RTK天线
移动站离开基准站的较大距离称作RTK的作业半径,它的大小取决于基准站电台信号的传输距离,且对RTK测量的速度和精度有着直接影响。目前,常用的单、双频RTK系统的数据链电台多为美国PPC公司的35W(基准站)和2W(移动站)电台。实验表明,当两山**之间能够通视时,移动站距基准站47km时,也可收到差分信号。但是,在城镇作业时,如果两点之间有较高的房屋遮挡,即使相距1km也很难进行RTK测量。近年来,随着GPS技术的不断完善,仪器制造商竞相采用先进技术,有效地扩大了RTK的作业范围。如果在建筑物或树木比较多的地区作业,移动站接收电台信号会比较弱且容易失锁,而且高程精度较差。因此,RTK的作业半径控制在10km以内为宜。当信号受影响严重时,还应进一步缩短作业半径,以提高RTK测量的精度和速度。 深圳引脚RTK天线