青海厂家智能搬运小车生产定制
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行 业：机械
发布时间：2024-11-07
PLC的DI/DO、AI/AO模块的接线特点及注意事项（主要讲解现场仪表传感器的连接至PLC模块的接线方法及连接至现场执行机构的模块接线方法）。
PLC的DI/DO、AI/AO模块的寻址种类与方法，介绍扩展机架的模拟量、数字量寻址方法（采用软件在线组态教学，让学员亲自操作组态过程，使抽象的概念靠实物来轻松实现）。
PLC的DI/DO、AI/AO模块的参数设置方法、注意事项（对照实物模块与PLC组态软件，教学员一步步完成模块的软硬件参数设置。
STEP 7 软件的安装要点、注意事项、软件常用参数的设置要点、软件的应用方法（要求每位学员亲自完成软件的安装设置，以实践操作代替抽象说教）。
MPI接口设置、DP接口设置、PG/PC接口通讯设置的要点及注意事项等（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7 软件的编程方法：重点介绍项目的组建方法、站点的插入方法、硬件的组态方法、符号表的编辑方法、强制变量的调试方法、变量表的创建方法、通过事例项目一步步掌握软件的编程方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP7编程的方法介绍：重点学习线性化编程、结构化编程，重点讲述FB、FC、DB共享数据块、DB背景数据块的创建方法步骤及注意事项；在OB1中怎样调用FB、FC、SFB、SFC等块的调用方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
会处理模拟量运算，会对模拟量进行恒温度、流量、液位、压力的PID自动控制进行编程。
STEP 7 硬件的组态方法，重点讲述STEP7-300的硬件组态、STEP7-400的硬件组态、扩展机架的组态、MPI网络、DP网络的组态（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7硬件的在线故障诊断。怎样通过在线诊断查找硬件故障点方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7 程序的在线调试：在线连接、程序的上传下载、在线、强制、通过CPU故障诊断缓存区查找程序故障的方法、常见故障的查找与排除方法，自编程序的在线测试（要求每位学员亲自在线操作设置）。
STEP 7的PLCSIM 模拟仿真软件安装设置方法，软件的应用方法（要求每位学员亲自在线操作设置）。
S7-300/400 通讯和网络组态。重点讲解MPI网络、DP网络，ET200M现场工作站的组态、以太讯等（培训全部是实物操作，要求每位学员亲自在线操作设置）。
综合实验：会通过上位机西门子wincc系统与下位机西门子S7-300PLC通讯与变频器组态成为DP网络，并建立通讯，在线调试完成。
但是根据无固定参照的视觉导航AGV，其定位度通常不高（纯视觉导航系统）。
该系统适用面广，多用于一点对多点之间往返搬运工作。
视觉导航和其他的导航方式不一样，视觉导航AGV优势就是无固定参照物。
蓝芯科技辊筒式搬运机器人它具有双向行驶功能，
服电机的规格均有额定转矩、大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。
机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，按照下列步骤进行。
(1)明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
(6)初选电机的大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
