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深圳市慧吉时代科技有限公司
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未来，小型化、轻量化是整个直线模组行业的必然趋势。通过对零件布局和结构的重新设计实现小型化，小型化的直线模组有利于产品在智能设备中的布局。通过材料的选择以及技术的更新可以实现直线模组的轻量化，轻量化的直线模组可以减少下游机器设备的能耗、延长使用寿命，提升生产效率。智能制造对设备生产厂商提出了更高的要求。低成本、高性能、空间占用小、操作简单和维护方便等需求下，模块化、驱控一体以及在线数据分析成为智能化设备的必然趋势。模块化、驱控一体使直线模组高度集成，为小型化提供了条件。并且产品可以在一定的框架下相互替换，灵活性高。在线分析满足了设备智能化发展的需求，设备和产线联通，为生产分析，提*率提供有力支撑。TOYO模组满足厂家低成本需求，及消费者对易用性的需求。丝杆TOYO模组无尘轨道内嵌丝杆模组
TOYO模组保养介绍
TOYO模组产品的定期性检测包含了：1、每天运转前后检查。2、每三个月定期检查保养。3、每六个月定期检查保养。4、每年定期检查保养。5、在使用频率高的情况下，需缩短定期检查保养周期。
定期检查的零配件包含但不限：轴承、丝杆、螺帽、钢带。主要配件（轴承、丝杆、螺帽）需检查是否有不正常的震动或噪音，由于螺帽与滑块内部有钢珠，是主要的传动部件，建议使用无尘系列的润滑油：AFEP2或NSKLG-2无尘室丝杆滑轨润滑油。模组钢带属于消耗品，钢带要检查表面是否有脏污、是否有凹陷，确认钢带是否有松脱的情况。 直角坐标系机械手系列TOYO模组无尘皮带模组TOYO多轴模组可分为龙门、十字、悬臂、较坐标型组合。
TOYO模组分为丝杆模组与皮带模组。
丝杆模组和皮带模组都是用于实现线性运动的机械装置，但它们在结构、工作原理和应用场景上存在差异：结构与工作原理：
丝杆模组：由丝杆、螺帽、滑块、支撑结构、轴承和密封装置组成。丝杆模组通过旋转丝杆来推动螺母和滑块沿着丝杆轴线进行直线运动。
皮带模组：由皮带、皮带轮、驱动电机和滑块组成。皮带模组通过驱动电机带动皮带轮旋转，进而推动皮带和滑块进行直线运动。
精度与刚性：丝杆模组：通常具有较高的精度和刚性，适用于需要高精度定位的应用场景。
皮带模组：相对较低的精度和刚性，适用于速度变化大、需要频繁启停的场合。
速度与响应：丝杆模组：提供较高的速度和快速响应，适用于需要高速运动的场合。
皮带模组：提供较高的速度变化范围和响应性，适用于需要速度调节的应用场景。
维护与成本：丝杆模组：维护成本较高，需要定期润滑和维护，但长期使用成本相对较低。
皮带模组：维护成本较低，但长期使用成本较高，可能需要更换皮带。
应用场景：丝杆模组：适用于需要高精度定位和稳定运动的场合，如精密机床、工业机器人等。皮带模组：适用于速度变化大、需要频繁启停的场合，如自动化生产线、物流系统等。
国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国闽台，中国闽台企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国闽台主要生产厂家包含中国闽台TOYO（东佑达）、中国闽台HIWIN（上银）、中国闽台PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收**过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国闽台及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国闽台产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。
TOYO模组的高速度和*率是其另一大特点。在自动化生产线上，时间就是金钱，高速度的模组能够提高生产效率。TOYO模组通过优化设计和采用先进的驱动技术，实现了高速运动。其高速运动主要得益于滚珠丝杠和直线电机等先进的传动方式。滚珠丝杠具有传动效率高、精度高、速度快等优点，能够在短时间内实现快速的直线运动。直线电机则更是以其高速度、高加速度和高精度的特点，成为了自动化设备的**选择传动方式。除了高速度之外，TOYO模组的*率还体现在其低能耗和**命上。模组采用了先进的节能技术，在运行过程中能够有效地降低能耗。同时，模组的零部件经过精心设计和选材，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性，使用寿命长。这不仅降低了设备的维护成本，还提高了设备的整体效率。TOYO模组系列伺服滑台是一种将伺服马达、滚珠螺杆(或同步带、齿轮齿条)导轨等相结合的一种标准机构。直角坐标系机械手系列TOYO模组无尘皮带模组
Toyo模组，品质有保证，是自动化行业值得信赖的伙伴。丝杆TOYO模组无尘轨道内嵌丝杆模组
TOYO模组型号说明：
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。
M为三菱、P为松下、T为台达等。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） 丝杆TOYO模组无尘轨道内嵌丝杆模组