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什么是数控机床四轴。数控机床四轴是指控制数控机床运动的四个轴线。通常情况下，数控机床四轴包括X轴、Y轴、Z轴以及旋转轴。其中，X、Y、Z轴控制机床在三维空间内的行进方向，旋转轴则控制机床在旋转方向上的移动。数控机床四轴的种类。根据旋转轴的不同，数控机床四轴可以分为A、B、C、U、V、W等多种类型。其中，A、B、C轴通常被称为旋转轴，它们分别控制机床在绕X、Y、Z轴旋转的方向上的移动；而U、V、W轴则是平移轴，它们可以实现机床在X、Y、Z轴平移方向上的移动。总之，四轴机床的*四轴在机械加工中扮演着十分重要的角色。通过对*四轴的控制和利用，能够实现更复杂的加工功能和完成更高精度的工作。五轴加工(5 Axis Machining)，顾名思义，数控机床加工的一种模式。三菱系统五轴机床工作原理
如果CAM 系统检测到错误，可以立即对刀具轨迹进行处理；但如果在加工过程中发现NC 程序错误，不能像在三轴数控中那样直接对刀具轨迹进行修改。在三轴机床上，机床操作者可以直接对刀具半径等参数进行修改。而在五轴加工中，情况就不那么简单了，因为刀具尺寸和位置的变化对后续旋转运动轨迹有直接影响。刀具半径补偿，在五轴联动NC 程序中，刀具长度补偿功能仍然有效，而刀具半径补偿却失效了。以圆柱铣刀进行接触成形铣削时，需要对不同直径的刀具编制不同的程序。目前流行的CNC 系统均无法完成刀具半径补偿，因为ISO文件中没有提供足够的数据对刀具位置进行重新计算。用户在进行数控加工时需要频繁换刀或调整刀具的确切尺寸，按照正常的处理程序，刀具轨迹应送回CAM 系统重新进行计算。从而导致整个加工过程效率十分低下。三菱系统五轴机床工作原理4轴数控铣床主要用于木工行业，可提供精度和加工大型零件的能力。
五轴机床的运动特性要求伺服驱动系统有很好的动态特性和较大的调速范围。五轴数控的NC程序校验尤为重要，要提高机械加工效率，迫切要求淘汰传统的“试切法”校验方式 。在五轴数控加工当中，NC 程序的校验工作也变得十分重要， 因为通常采用五轴数控机床加工的工件价格十分昂贵，而且碰撞是五轴数控加工中的常见问题：刀具切入工件；刀具以较高的速度碰撞到工件；刀具和机床、夹具及其他加工范围内的设备相碰撞；机床上的移动件和固定件或工件相碰撞。五轴数控中，碰撞很难预测，校验程序必须对机床运动学及控制系统进行综合分析。
四轴机床的*四轴作用和应用。四轴机床的*四轴即C轴，是四轴机床进行复杂加工的关键部分。C轴的旋转能够带动工件进行转动，从而实现各种复杂曲面和多面体的加工。*四轴具有以下几个特点：1.高精度： 四轴机床的*四轴能够实现精度高达0.001mm的旋转控制，保证了工件的加工精度。2.高效率：*四轴旋转能够较大程度上提高加工效率和加工质量，减少人工操作，提高生产效率。3.普遍应用：*四轴不只适用于机械加工中的铣削、钻孔、切割等操作，还可用于数控车床和数控磨床的加工中。四轴机床的*四轴在工业中得到普遍应用，能够适用于各种复杂工件的加工。比如模具加工、汽车零部件加工、航空航天零部件加工等。五轴按主轴位置关系分为两大类：卧式、立式（较普遍）。
五轴机床的五轴指的是X轴、Y轴、Z轴、旋转轴、摇摆轴。机床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件。机床结构的可靠性和耐磨性是衡量机床寿命的主要指标。各类机床通常由支承部件、进给机构、主轴箱、刀架、刀库、控制和操纵系统、润滑系统、冷却系统等基本部分组成。五轴加工特点：1.可以一次装夹完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。2.可以根据工件的状态改变刀具和工件的姿态，角度可以随时调整，所以可以加工各种复杂的零件。3.可以避免刀具的干涉.过切和欠切现象的发生。（相对于三轴刀具可以用的比较短！）五轴转台由于可以同时完成多个加工任务，加工效率更高，适用于大批量生产。三菱系统五轴机床工作原理
五轴转台一般包含三个线性轴(X、Y、Z)和两个旋转轴(A、C或B)。三菱系统五轴机床工作原理
那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。根据前文，我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是*5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而*4轴通常选择*四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，需要知道*5轴控制点与*四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），*四轴控制点为原点的*四轴旋转坐标系下，*五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床，举例如下图所示。三菱系统五轴机床工作原理