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倒车雷达经过了大致六代的发展。泊车辅助系统架构汽车的安全可以分为两个方向：一是主动式安全技术，即防止事故发生，该种方式是目前汽车安全研究的蕞终目的;二是被动式安全技术，即事故发生后对乘员的保护(主要从安全气囊、ABS防抱死、悬架等)。从经济性和安全性两方面来说，被动式的安全技术对车辆和人员的保护有很大局限性，因此车辆的主动式安全技术在未来的发展中尤为重要，倒车雷达系统作为主动式安全技术的一种，发展前景非常可观。倒车雷达组成结构：主要由传感器(探头)、控制器、影音设备等几部分组成，传感器发出和接受信号，并将接受到的信号传输到主机，再通过影音设备显示出来。超声波倒车雷达系统超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。就汽车电子领域而言，倒车雷达系统风险低，且只在倒车时使用，此时汽车运行速度慢。
电子变压器克服了传统硅钢片变压器体积、重量大、效率低、价格高的缺点，电路成熟，性能稳定。工作原理本电子变压器工作原理与开关电源相似，电路原理图见图1（点击下载原理图），由VD1－VD4将市电整流为直流，再把直流变成几十千赫兹的高频电流，然后用铁氧休变压器对高频、高压脉冲降压。图中R2、C1、VD5为启动触发电路。C2、C3、L1、L2、L3、VT1、VT2构成高频振荡部分。元器件选择与制作元器件清单见下表。编号名称型号数量R1电阻1Ω/1W1R2电阻200K1C1涤纶电容1C2、C3涤纶电容1000P/1kV2C4、C5涤纶电容2VD1－VD4整流二极管IN40074VD5触发二极管32V1VT1、VT2晶体三极管C30392L1、L2、L3（一体）振荡变压器见表后文字1L4、L5高频变压器见表后文字1L1、L2、L3分别绕在H7×4×2mm3的磁环上，L1、L2绕6匝；L2绕1匝。L4、L5绕在H31×18×7mm3的磁环上，L4绕用Φ＝搞强度线绕340匝；L5用Φ＝强度线绕20匝。VT1、VT2选用耐压BVceo≥350V大功率硅管。其它元件无特殊要求。电路正常工作时，A点工作电压约为215V，B点约为108V，C点约为10V，D点约为25V。如果不振荡，检查VT1、VT2及L1、L2、L3的相位是否正常（交换L3的两根接线即可）。改变L5的匝数可改变输出电压。
