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洛微科技罐口定位料口识别解决方案视觉引导散装机鹤管自动装车 方案简介罐车装车场景面临诸多难题，粉尘、有毒气体危害工人健康，司机频繁变动、人员成本高也阻碍产业发展。为此，众多企业引入自动化设备技术来提效率、降成本。洛微ToF相机具有毫米级测量准度且抗环境干扰小，能快速捕捉分析罐口的位置与形状，指导下料口与罐口对准，在煤炭、矿石等固体，盐酸、石油等液体装车罐口定位上都可灵活应用，助力实现自动化装车。 主要构成 3D深度相机/防爆相机+算法软件+工控机 方案优势 毫米级识别：支持多种均值算法，满足高准度结果要求。 高速响应，效率倍增：即时输出罐口XYZ坐标，快速锁定罐口位置，大幅缩短整体定位时间。 无缝对接PLC，简化操作：支持多种PLC协议，如西门子、松下、三菱、ModbusTCP等。 多场景兼容，灵活部署：单相机垂直装/倾斜装、双相机对射安装等多种方案满足各类场景。 IP67 防护等级，适应复杂环境：高防护等级，避免环境中粉尘影响器件使用。 3D图像优化：相机内置HDR、降噪滤波算法、坏点、畸变矫正算法。 支持隔爆Exd IBT4：相机部分支持隔爆。 光照适应性强：无光或强光场景对3D成像无影响。 应用案例 鹤管-烧碱装车场景 相机：非防爆相机 角度：垂直向下 安装高度：距罐口2.7m 安装位置：固定于鹤管 精度：±10mm 响应时间：10s内输出XY坐标（多帧平均） 结果：项目已验收，近200次验证，均能正常落入罐口内