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李群机器人在足球⾃动化⽣产线的应用,在国内前列足球制造企业,推出足球⾃动化⽣产线。该⽣产线包含4个模块化的机器⼈⼯作站,完成从⾜球⽚的切割、打印、喷码、涂胶、折边以及分拣等⼯序,实现足球的⾼效⽣产。视觉定位、扫码,配合⾜球⽣产设备完成球⽚的上下料。节省约75%的⼈⼯成本,提⾼效率,降低不良率。⾃主研发夹具和快换装置,兼容多款球形并实现快速换线。模块化⽣产,UPH稳定,⽣产信息直接对接MES系统,产品可追溯。除此之外,李群还往手机配件、玩具等多个领域拓展。国产李群SCARA机器人AH20产品手册
在东莞松山湖总部一号的李群自动化技术有限公司(以下简称为“李群自动化”)的测试厅里,一台工业机器人正熟练地对广州酒家的月饼进行分拣包装。从取盒到装饼、放刀叉、封盖、贴码,再到后期的装箱和托运,这条S501流水线当天能包装3万盒月饼,相当于20人的工作量。“今年我们将这条生产线推广给美心集团,不久前完成了美心集团将近100万盒的月饼包装任务。”李群自动化的联合创始人俞春华介绍。作为一家以科技创新为中心的机器人高技术公司,李群自动化自2011年落户松山湖后,在短短几年时间内成功开发出具有世界前列水平的工业机器人以及相关配套产品,成为国内机器人行业的一支“潜力股”。自动化李群并联机器人Apollo功能李群自动化的机器人优势非常明显,你可以在展台上看到我们的机器人快速工作的过程。
QD1I/O扩展模块QD1I/O扩展模块是⼀款紧凑型数字量I/O模块,可以增加更多经光耦隔离的信号到主控制器。QD1模块拥有双网,自带路由转发功能,可通过级联或菊花链拓扑两种⽹络结构与主控制器灵活、自由组网。产品特点有总线丰富,⽀持ModbusTCP总线协议,升级后可⽀持多种以太⽹总线协议。扩展灵活,⽀持多从站级联拓扑。稳定可靠,I/O通道与系统完全隔离,抗干扰性强;每路I/O具有电源保护功能,并配有输⼊输出指⽰灯。集成度高,体积小巧,方便安装使⽤。
李群机器人在湿纸巾贴盖及装箱的应用,湿纸⼱贴盖和装箱是湿纸巾包装的两道重要的工艺。其中,Apollo机器⼈双吸盘上下料配合传送带跟踪动态贴盖,视觉可识别湿纸⼱种类,兼容多种款式同时贴盖;Hercules机器⼈臂展为1050mm,一次同时抓取5个湿纸⼱,实现快速装箱,进一步提升了效率。配置传送带动态跟踪,Apollo机器⼈分拣效率较⾼可达5000pcs/h。视觉识别湿纸巾种类,兼容多种款式同时贴盖。相比模组,Hercules机器⼈结构紧凑,实现⼤臂展装配同时大幅度节省空间。避免包装的损伤,提⾼良品率。李群SCARA机器人能够快速精确地抓取按键,将按键有序放在键盘的指定位置。
从应用来看,倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大,奇点区域更小,比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。尽管已经有不少新品被推出,但是倒装SCARA成本相对高一些且应用场景有限,对于想要入局的企业来说,还是要慎重考虑。此外,采用中空的设计后,减速机、电机的可选规格没那么多,因此目前市面上大部分倒装规格的SCARA并不强调动力性。对于是否布局,天太机器人总经理张兴华曾表示,正装和倒装是出于现场工况条件局限下的被迫之选,应用场景有限,所以天太机器人暂时不会花精力去研发。尽管也认同真正必须要用倒装SCARA的场合并不多的看法,但吴上伟也指出,对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说,研发倒装SCARA是避免不了的,因为如果客户需要的时候,没有该类产品的话,失去的可能就不只是这部分市场,可能原有的市场也会被挤掉。李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的。工业李群SCARA机器人Hercules直供
李群提供全套机器人自动化的解决方案及产品。国产李群SCARA机器人AH20产品手册
目前,工业机器人在汽车制造业的应用较为成熟,从搬运、装配、焊接、到检测和包装,工业机器人参与到了汽车生产线的各个流程中。此外,在电子电气、化工以及大型家电领域,机器人同样成为了重要的生产辅助工具。但在重工业自动化改造进行得如火如荼的过程中,以食品包装、小家电、3C配件为代为的轻型制造业,似乎还停留在非常初级的“手工作坊”阶段。这类制造业普遍规模分散,生产流程标准化程度低,难以进行自动化改造。其原因主要有三点:首先,我国工业机器人的起步阶段较晚,与欧美日等发达国家差距较大,因此我国工业机器人超七成的市场份额被“四大家族”占领。但是由于国内外制造业的产业分布差异,国外通用型的机器人并不能完全应用到生产流程中;其次,由于国内轻型工业的生产规模较为分散,在过去享有人口红利时,工厂用人成本远低于对产线进行自动化改造,企业进行自动化生产线改造的意愿并不明显;此外,人在生产过程中的灵活性是机器短时间内无法追赶的。国产李群SCARA机器人AH20产品手册