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S7-200 SMART 系列 PLC 的 CPU模块可以分为标准型和经济型两种。标准型 CPU 的名称以“S”开头(Standard 的字母)，比如 CPU S;经济型 CPU 的名称以“C”开头( Compact 的字母)，比如 CPU CR60s。
标准型 CPU 有如下几个特点：
① 多支持6个扩展信号模块;
② 多支持1个信号板;
③ 集成 Micro SD 卡的插槽，可以使用市面上通用的 Micro SD 卡;
④ 集成 1个 RJ45 网口，支持使用以太网连接编程设备(PG/PC)或者人机界面(HMI)，支持基于以太网的通信协议(TCP/IP协议集);
⑤ V2.4 以上固件版本可通过 RJ45 网口进行 PROFINET 通信;
⑥ 支持实时时钟和数据日志。
目前，S7-200 SMART 推出的标准型 CPU 包括：ST20 DC/DC/DC、SR20 AC/DC/Relay、 ST30 DC/DC/DC、SR30 AC/DC/Relay、ST40 DC/DC/DC、S AC/DC/Relay、ST60 DC/DC DC、SR60 AC/DC/Relay。
经济型 CPU 与标准型 CPU 相比，具有如下特点：
① 不支持扩展信号模块;
② 不支持信号板;
③ 没有集成 Micro SD 卡插槽，不能使用 Micro SD 卡;
④ 没有集成 RJ45 网口，不支持以太信;
⑤ 支持使用 RS485 接口进行编程，可通过 RS485 接口连接人机界面(HMI)。
目前，S7-200 SMART 推出的经济型 CPU 模块包括：CR20s AC/DC/Relay、CR30s AC DC/Relay、Cs AC/DC/Relay、CR60s AC/DC/Relay。
无论是标准型 CPU 还是经济型 CPU，其模块本身都集成了数字量输入/输出(DI/ DO)通道。不同型号的 CPU 集成的 DI/DO 的数量不同，但二者的比例都为3∶2。
PLC控制系统设计的基本原则
由于PLC的结构和工作方式与通用微型计算机不完全一样，因此，在设计PLC自动控制系统时，需要根据PLC的特点来进行系统设计。PLC控制系统与传统的继电器控制系统也有本质区别，硬件和软件可立进行设计是PLC系统设计时的一大特点。
设计一种PLC控制系统其目的都是为了通过控制被控对象(生产设备或生产过程)来实现工艺要求，以提高生产效率和产品质量。在进行PLC控制系统设计时，应遵循以下几个基本原则:
(1)PLC控制系统的被控对象应大限度地满足工艺要求系统设计前，应深入现场进行调查研究、搜集资料，并与机械部分设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，商讨实际运行中可能出现的问题，并尽可能在设计阶段解决这些问题。
(2)系统结构力求简单在满足控制要求的前提下,力求使 PLC控制系统结构简单、经济实用、使用及维修方便。
(3)保证控制系统安全性和可靠性控制系统的稳定、可靠是提高生产效率和产品质量的必要保证，也是衡量控制系统好坏的主要因素之一。
(4)控制系统能够方便地进行功能扩展、升级系统设计时应考虑到生产的发展和工艺的改进，选择PLC硬件设备时需留有一定的裕量。
(5)人机界面友好对于包含人机界面的PLC系统,人机界面的设计应使用户方便、容易操作和使用PLC系统。
6ES7288-1CR20-0AA1 S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1CR30-0AA1 S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1C-0AA1 S7-200 SMART，CPU Cs，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16输出
6ES7288-1CR60-0AA1 S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1C-0AA0 S7-200 SMART，CPU C，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，36 输入/24 输出
S7-200 SMART 系列 PLC 的 CPU 具有中断功能，用于实时控制、高速处理、网络通信及一些特殊控制任务的处理。引起中断的事件有很多种类，S7-200 SMART CPU 多支41 个中断事件(其中2个为预留)，分为类：通信中断、输入/输出(I/O)中断和时间中断。
中断事件具有不同的优先级。S7-200 SMART规定中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O 中断和时间中断。当 CPU 刚进人运行模式时，默认情况下所有中断都是被禁止的。
中断使能指令 ENI 可以在全局范围内使能所有中断。中断禁用指令 DISI 可以在全局范围内禁用所有中断(已经的中断仍然在队列中)。中断返回指令 RETI 可以有条件地从中断子程序中返回。
中断子程序是处理中断事件的程序代码。当中断事件发生后，CPU的操作系统会调用相应的中断子程序对中断进行处理。但是，中断事件是怎样跟中断子程序联系起来的呢?这就需要用到中断连接指令(ATCH)。ATCH 指令将中断事件和中断子程序相关联并使能中断事件。ATCH 指令有两个参数：INT 和 EVNT。INT 是中断子程序的名称;EVNT 是中事件的编号。如图 3-148 所示代码是在 CPU的个扫描周期，将中断事件9(端口0发完成)与中断子程序(INT_ 0)相联系。
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