西门子PLC逻辑梯形图编程的特点
编程语言是从继电器接点控制线路图上发展起来的一种，两者的结构非常类似，但其程序执行过程存在本质的区别。因此，同样作为继电器接点控制系统与梯形图的基本组成3要素触点、线圈、连线，两者有着本质的不同。
1、触点的性质与特点
梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的常开、常闭触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据位状态。程序中的常开触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理；常闭触点是使用该位的逻辑非状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于：
①梯形图中的触点可以在程序中无限次使用，它不像物理继电器那样，受到实际安装触点数量的限制。
②在任何时刻，梯形图中的常开、常闭触点的状态是的，不可能出现两者同时为l的情况，常开、常闭触点存在严格的非关系。
2线圈的性质与特点
梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件，虽然采用了与继电器控制线路同样的线圈这一名称，但它们并非实际存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制，只是将PLC内部某一存储器的数据位的状态进行赋值而已。数据位置1对应于线圈的得电；数据位置0对应于断电。因此，它与继电器控制电路的区别在于：
①如果需要，梯形图中的输出线圈可以在程序中进行多次赋值，即在梯形图中可以使用所谓的重复线圈。
②PLC程序的执行，严格按照梯形图从上至下、从左至右的时序执行，在同一PLC程序执行循环内，不能改变已经执行完成的指令输出状态（已经执行完成的指令输出状态，只能在下一循环中予以改变）。有效利用PLC的这一程序执行特点，可以设计出许多区别于继电器控制线路的逻辑，如边沿处理信号等。
3、连线的性质与特点
梯形图中的连线仅代表指令在PLC中的处理顺序关系（从上至下、从左至右），它不像继电器控制线路那样存在实际电流，因此，在梯形图中的每一输出线圈应有各自立的逻辑控制电路（即明确的逻辑控制关系），不同输出线圈间不能采用继电器控制线路中经常使用的电桥型连接方式，试图通过后面的执行条件，改变已经执行完成的指令输出。
6SL3220-1YE34-0UF0 ；6SL3220-1YE34-0AF0
6SL3220-1YE36-0UF0 ；6SL3220-1YE36-0AF0
6SL3220-1YE30-0UF0 ；6SL3220-1YE30-0AF0
6SL3220-1YE32-0UF0 ；6SL3220-1YE32-0AF0
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6SL3220-1YE46-0UF0
西门子V90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1MHz的高速脉冲输入
4、20位分辨率的编码器
5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
3、兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用SD卡参数复制
西门子工控机：6AG4010、6AG4030、6AG4104、6AG4011、6ES7643、6ES7647、6AV7884、6AV7676、6AV7852、6AV788、6AV783、6AV787等西门子交换机6GK5414、6GK5408、6GK5308、6GK5204、6GK5208、6GK5104、6GK5108、6GK5005、等西门子无线交换机：6GK5788、6GK5786、6GK5784、6GK5744、6GK5746、6GK5791等CP通讯卡：6GK11613、6GK15512、6GK15612、6GK15711、6GK7343、6GK7443等西门子编程器PGM46ES771西门子软件WINCC、WINCCflex、STEP7、PCS7西门子PLCS7-200S7-300S7-400S7-1200S7-1500S7-200SMART等等6ES7开头西门子工业屏（HMI）OPP、MP、TP、KP、KTP系列备件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC、6GT等自动化系统工程项目及设备售后维修服务。
西门子PLC基本指令功能介绍
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出
在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
西门子
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