西门子PLC的选型方法总结
在设计时，先应确定控制方案，下一步工作是选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体。
在PLC系统设计时，先应确定控制方案，下一步工作是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出（I/O）点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
PLC存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
西门子PLC基本指令功能介绍
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出
在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
西门子V90伺服驱动特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1MHz的高速脉冲输入
4、20位分辨率的编码器
5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
步进电机的分类
1）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。
2）反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
3）混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用为广泛。
三相反应式步进电机的结构如图所示。 定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C相。
步进电机的西门子PLC控制（1）
西门子工控机：6AG4010、6AG4030、6AG4104、6AG4011、6ES7643、6ES7647、6AV7884、6AV7676、6AV7852、6AV788、6AV783、6AV787等西门子交换机6GK5414、6GK5408、6GK5308、6GK5204、6GK5208、6GK5104、6GK5108、6GK5005、等西门子无线交换机：6GK5788、6GK5786、6GK5784、6GK5744、6GK5746、6GK5791等CP通讯卡：6GK11613、6GK15512、6GK15612、6GK15711、6GK7343、6GK7443等西门子编程器PGM46ES771西门子软件WINCC、WINCCflex、STEP7、PCS7西门子PLCS7-200S7-300S7-400S7-1200S7-1500S7-200SMART等等6ES7开头西门子工业屏（HMI）OPP、MP、TP、KP、KTP系列备件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC、6GT等自动化系统工程项目及设备售后维修服务。
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