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堆垛机电气控zhi系统的控zhi方式1.手动控zhi方式用于出入库频率不高,规模不大的仓库。2.半自动控zhi方式这种控zhi方式,其控zhi设备除手动操纵器外,一般还设有简单的继电器逻辑控zhi装置。除自动停准功能外,还能自动换速、自动认址、自动完成货叉伸缩存取货物的功能,适用于出入库比较频繁,规模不大的仓库。3.全自动控zhi方式在机上便于地面操作的部位装有设定器,操作人员站在巷道口的地面,通过机上设定器,设定出入库作业方式和地址等数据。适用于出、入频率高,堆垛机台数不多且未配置输送机的中小规模(货位一般不**过2000个)仓库。4.远距离集中控zhi方式设定器安装在地面集中控zhi室内。操作者通过设定器设定出入库地址和作业方式,并输入到地面或机上的控zhi装置(多为计算机)中,经过计算和判断,发出堆垛机运行的控zhi命令,实现堆垛机的远距离集中控zhi。这种方式适用于出入库频繁,规模比较大,有多台堆垛机和输送机,仓库容量(货格数在2000个以上)较大的仓库,特别是低温、黑暗、有害等特殊环境的仓库。可以节省人力,改善劳动条件,提高仓库作业效率,但初始投zi和维护费用较高。 堆垛机链条磨损,钢丝绳磨损。吉林货架堆垛机保养
堆垛机链条磨损检查:1.任意三十节,伸长率2%以上,延长量达到更换条件;2.注油情况,是否润滑良好;3.有无异常声音、振动;4.链条销轴有无伤损;5.链轮的轮齿和凹槽不得有能引起链条损伤的表面缺陷;堆垛机结构检查:1.框架是否变形;2.有无材料裂纹及破损,尤其是立柱跟上横梁接触根部位置和下横梁拐角处等应力集中位置;3.材料焊接处有无异常,焊缝外部不得有目测可见的明显缺陷,主要受力部位的对接焊缝的质量等级不得低于GB3323中的2级;4.连接处的螺栓、螺母有无松动;5.上横梁的水平弯曲f值应不大于K/1000,K为上横梁全长;6.下横梁的水平弯曲f2值应不大于B/1000,B为主、被动轮轴距;7.下横梁只允许上拱,其上拱度F值应不大于B/1000;8.立柱的盖板与腹板应相互垂直,盖板的横向偏斜b值应不大于M/200,M为盖板宽度,腹板的纵向偏斜c值应不大于N/200,N为腹板宽度,立柱盖板及腹板的平面度用1m平尺检查,其值应不大于厚度的1/2,且不得大于3mm。 江苏瑞士格堆垛机软件保持堆垛机的清洁是维护保养的基础。
堆垛机其它保护装置和措施1.货格虚实探测装置。在入库作业中,货叉将货物单元送入货格之前,先用一个机械的或者光电的探测装置检查一下该货格内有无货物。如果无货,则伸出货叉将货物存入货格,如果已有货,则报警停止进行后续的运作。2.空出库检测。在出库作业中货叉伸进货格完成取货动作之后,如果在货位上检测不到有货物存在,则报警。3.伸叉受堵保护。货叉伸出受堵时,伸缩机构传动系统中装设的安全离合器打滑进行保护。如果延续一定时间后,货叉尚未伸到头,即报警。4.货物位置和外形检测。如果货物单元在载货台上位置偏差**过一定限度,或者倒塌变形,检测装置便报警,堆垛机不能继续工作。5.堆垛机停准后才能伸货叉。6.货叉在货格内作微升降时,用检测开关限制微升降行程或限制其动作时间,以防止货叉微升降过度,损坏货物、机构或货架。
堆垛机在使用过程中可能会出现多种故障,下面是一些常见的故障及其处理方法:传感器故障:堆垛机使用传感器来感知货物位置和距离,如果传感器故障,可能导致堆垛机无法准确识别货物或无法进行堆垛和取放操作。处理方法是检查传感器是否损坏或松动,如果有需要更换或重新安装传感器。电气故障:堆垛机的电气系统包括电机、控zhi器、电缆等,如果电气故障,可能导致堆垛机无法正常运行或操作失灵。处理方法是检查电气系统的连接是否正常,查找并修复电气元件的故障。 堆垛机故障代码显示:堆垛机上配备了故障代码显示屏,当发生故障时,屏幕上会显示相应的故障代码。
在操作过程中,保持注意力集中,严禁与他人聊天、开玩笑等分散注意力的行为。堆垛机工作流程堆垛机的工作流程一般包括以下步骤:1.堆垛机接收到任务后,根据设定的货物信息和工作模式,准备开始工作。堆垛机要进行定wei,确认起始位置和目的地位置。堆机移动到起始位置,并通过激光或传感器等装置进行货物的识别。堆机将货物从起始位置取出,并抬升到合适的高度。堆垛机将货物移动到目的地位置,并放置在规定的位置上。堆机完成任务后,返回原位,并等待下一次任务的分配。 堆垛机的操作规程、安全注意事项、常见故障处理等。江苏瑞士格堆垛机软件
堆垛机是一种自动化设备,如果长期不进行维护保养,可能会出现故障或损坏。吉林货架堆垛机保养
堆垛机常见故障及处理,堆垛机卡货故障卡货是堆垛机运行中较常见的故障之一。当堆垛机在取放货物时,由于货物摆放不规范或者堆垛机感应器敏感度不够高,容易导致货物卡在堆垛机的夹具中无法取放。解决这个问题的方法有两种:一是调整夹具的夹持力度,使其能够更好地抓取货物;二是提高堆垛机的感应器灵敏度,确保能够及时感知到货物的位置。堆垛机系统崩溃故障:由于堆垛机是一个复杂的机电系统,长时间运行后,有时会出现系统崩溃的故障。这时,需要重新启动堆垛机,并对系统进行检查和维护。为了避免系统崩溃,管理人员应定期对堆垛机进行维护保养,及时清理和更换关键部件。堆垛机安全防护故障:堆垛机在运行过程中,需要保证操作人员的安全。如果安全防护设备出现故障,会导致操作人员受伤。处理安全防护故障的方法是及时修复或更换故障设备,并对操作人员进行培训,提高其安全意识和操作技能。 吉林货架堆垛机保养
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