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棋盘格标定板是一种用于机器视觉、图像测量、摄影测量和三维重建等领域的标定工具。它主要由一个具有固定间距的图案阵列平板组成，通常用于校正镜头畸变、确定物理尺寸与像素间的换算关系以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与图像中对应点之间的相互关系。 棋盘格标定板的主要特点和应用如下： 1. 特点：棋盘格标定板上的图案通常为黑白相间的矩形，具有良好的对比度和稳定性。其尺寸和间距经过精确计算和设计，以满足不同场景和应用的需求。 2. 应用：棋盘格标定板广泛应用于相机标定、双目视觉、三维重建等领域。通过拍摄棋盘格标定板并对其进行图像处理，可以获取相机的内部参数（如焦距、主点坐标等）和外部参数（如旋转矩阵、平移向量等）。 3. 像素与实际尺寸转换：在实际应用中，为了将像素尺寸转换为实际尺寸，可以将棋盘格标定板拍摄下来的图像导入Photoshop等图像处理软件，通过设置图像大小和像素尺寸的比例关系，得到实际尺寸的图像。 4. 材质：棋盘格标定板的材质通常有光学玻璃、陶瓷漫反射等。不同材质的标定板适用于不同的场景和需求，如光学玻璃标定板适用于高精度视觉系统，陶瓷漫反射标定板适用于光线条件较差的环境。 总之，棋盘格标定板是一种重要的机器视觉标定工具，通过使用它，可以有效地校正镜头畸变、建立相机成像几何模型以及实现像素与实际尺寸的转换。在许多领域，如三维重建、自动驾驶等，棋盘格标定板都发挥着重要作用。