上海启水自动化科技有限公司是中国西门子的战略合作伙伴，经西门子授权，从事西门子工控产品的选型及销售工作。 致力于工业自动化控制领域的产品销售、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践选型经验，尤其以 PLC控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、人机界面及网络/软件应用等见长，近年来，上海启水在与西门子的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置等方面的业务逐年成倍增长，在食品、化工、水泥、电力、环保、智能制造等行业的电气及自动化领域为广大用户提供完整解决方案，是可靠、有实力、的供应商!
西门子工控机：6AG4010、6AG4030、6AG4104、6AG4011、6ES7643、6ES7647、6AV7884、6AV7676、6AV7852、6AV788、6AV783、6AV787等西门子交换机6GK5414、6GK5408、6GK5308、6GK5204、6GK5208、6GK5104、6GK5108、6GK5005、等西门子无线交换机：6GK5788、6GK5786、6GK5784、6GK5744、6GK5746、6GK5791等CP通讯卡：6GK11613、6GK15512、6GK15612、6GK15711、6GK7343、6GK7443等西门子编程器PGM46ES771西门子软件WINCC、WINCCflex、STEP7、PCS7西门子PLCS7-200S7-300S7-400S7-1200S7-1500S7-200SMART等等6ES7开头西门子工业屏（HMI）OPP、MP、TP、KP、KTP系列备件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC、6GT等自动化系统工程项目及设备售后维修服务。
步进电机的分类
1）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。
2）反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
3）混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用为广泛。
三相反应式步进电机的结构如图所示。 定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C相。
步进电机的西门子PLC控制（1）
西门子PCS7自动化系统
产品订货号：6ES7656-8BE33-2CF0
产品介绍：
序号 订货号 注释
1 6ES7654-3QD48-0XX0
AS414-3自动化系统，1.4MB工作存储器（0.7MB用于用户存储器），存储卡2MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
2 6ES7654-1QD58-0XX0 AS414-3自动化系统，1.4MB工作存储器（0.7MB用于用户存储器），存储卡2MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
3 6ES7654-3JE48-0XX0
AS416-2自动化系统，2.8MB工作存储器（1.4MB用于用户存储器），存储卡4MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
4 6ES7654-1JE58-0XX0 AS416-2自动化系统，2.8MB工作存储器（1.4MB用于用户存储器），存储卡4MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
5 6ES7654-3KF48-0XX0
AS416-3自动化系统，5.6MB工作存储器（2.8MB用于用户存储器），存储卡8MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
6 6ES7654-1KF58-0XX0 AS416-3自动化系统，5.6MB工作存储器（2.8MB用于用户存储器），存储卡8MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
7 6ES7654-3LE48-0XX0
AS417-4自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），存储卡4MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
8 6ES7654-1LE58-0XX0 AS417-4自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），存储卡4MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
9 6ES7654-3LG48-0XX0
AS417-4自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），存储卡16MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
10 6ES7654-1LG58-0XX0 AS417-4自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），存储卡16MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
11 6ES7654-2ND67-0XC0
AS414-4H型控制器，
西门子V90伺服驱动特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1MHz的高速脉冲输入
4、20位分辨率的编码器
5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
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