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机器人自动采样系统 全自动机器人采样系统系统
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关 键 词：全自动机器人采样系统系统
行 业：机械 其他行业**设备
发布时间：2024-02-18
机器人制样是以电子密码锁封装型样品桶为基础的样品封装转运和管理系统，采用电子密码锁对样品进行封装，可以内置样品信息，可实现有效的信息隔离。
机器人制样系统具备采样、制样、弃样三种功能。其中采样使用采样臂，通过采样臂采样后，再通过一条可移动胶带机将煤样运至制样车间。制样完成后再通过另一条可移动胶带机返回车厢。扬州新型机器人采制样原理如何选购好的机器人采制样！
机器人制样系统采用空间六轴机器人通过 PLC 及工控机控制机器人模拟制样人员工作程序，实现自动进料、破碎、缩分、烘干、制粉、称重、封装以及弃料收集等制样工作并对制样流程实时监控，全过程自动化、信息化及样品的安全可追溯。
机器人制样系统其特征在于。包括机器人主控单元、远端无线控制平台、无线通信模块、视频采集与处理模块、环境信息采集模块、GPS位置传感器、机器人驱动模块。远端无线控制平台与机器人主控单元通过无线通信模块传输数据，视频采集与处理模块通过USB总线与机器人主控单元相连，环境信息采集模块与机器人主控单元电路连接。环境信息采集模块包括气体采样装置、气体检测装置、气压传感器、风速传感器、温度传感器、湿度传感器；所述的GPS位置传感器的输出端电路连接到机器人主控单元上；机器人驱动模块通过CAN总线与机器人主控单元相连。为了提高商品煤采制样自动化水平，达到减人提效、降低采制样的误差和**采样人员安全的目的；其中5轨道运输精煤，6轨道运输中煤）建设了一套火车智能采样装置。
机器人制样系统以工业机器人为核心，配合各制样设备，实现制样过程自动化控制，信息化管理的产品，性能稳定可靠，速度快，动作准确，误差小；用于实验室样品精细制备，产品可广泛应用于钢铁、冶金、电力、煤炭等行业。
机器人制样系统主要由煤样自动输送功能、称重功能、破碎功能、缩分功能、烘干功能、包装功能、清洗功能，机器人管理系统等8大功能部分组成。工业机器人和各单机设备，按设定的程序配合。
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