水下拆除的机器一般有液压驱动、气压驱动及电动驱动三种。液压驱动的在同样的液压下进行水下拆除，随着水深的增加，供给的功率相应降低，即驱动功率受到水深的限制。气压驱动与液压驱动的机器相似，如能将排气管道与大气相通，则可消除反冲压力作用，从而提高工作效率。
水下拆除目**般采用钢筋混凝土切割结构分离和水钻排孔技术。实现对不同规格和形状的桥梁、道路、烟囱、建筑立柱、钢筋砼墙体、砖混结构墙体、建筑大梁等建筑物、构筑物实施无损切割拆除（传统的建筑改造或局部拆除分离钢筋混凝土结构不但无法实现整齐分离截面，而且对后续的加固施工造成一定的困难）。利用墙锯绳锯等切割设备，可真正实现整齐分离，快速拆除，是建筑桥梁拆除工程的理想选择。
水下混凝土拆除，是利用液压驱动动力装置设备，可对较厚实的混凝土实现各种切割拆除。是钢筋混凝土切割拆除以及修缮工作适用的拆除施工设备，对密排钢筋混凝土构筑物、厚砖墙，水下拆除作业都能胜任；绳锯拆除可满足液压墙锯不及的深度，其作业深度不受限制，是应用于建筑工程改造和加固施工的工程工具，作为一种特种拆除工具，适用于钢筋混凝土、岩石、陶瓷、砖墙等坚硬材料的拆除，广泛应用于钢筋混凝土梁、柱的切断，楼板桥梁拆除，墙体上开门、开窗、开通风口，石材加工等。
码头水下拆除施工步骤：
1、将码头结构分成若干个小单元，以机械和松动爆破方法进行分割，然后用起吊设备将分割块起吊外运，在厂外进行破碎，将砼碴外运；
2、配备充足的施工人员和设备进行原码头拆除施工，拟设置2个作业面、配备2套拆除设备和4班施工人员进行轮班作业，以加快施工进度。
3、在纵横梁拆除前搭设工作平台，以确保施工人员安危，并防止砼块掉落在施工区，影响后期沉桩施工。
4、为确保安危，靠近码头的30米区域采用机械拆除工艺，防止爆破飞石伤人。
5、在施工区设置航行标志，确保施工和其它船舶安危；
6、钻孔桩：利用原有桩基搭设钻孔平台，采用回转钻机进行钻孔桩施工。
7、原有桩区内PHC桩：利用原有桩基固定导向架，采用大型起重船配振动锤进行沉PHC桩施工。
8、原有桩区后方PHC桩：采用打桩船进行PHC桩施工。由于水深不能满足打桩船吃水要求，打桩前需进行水下挖泥；由于原有引桥影响，打桩前需拆除部分引桥，并在沉桩完成后恢复。
水下混凝土拆除的工作流程：
1、水下拆除前的准备工作——拆除定位、放线→钻工艺孔(起吊孔)→预吊→拆除→混凝块起吊、运走。
①将施工用电、用水接入施工现场；②对拆除设备再一次做仔细的检查，并空载调试；③准备好所需的设备、小型工具、材料等；④对作业人员进行技术交底。
2、对水下混凝土拆除，不受施工场地、环境保护、工期原因等条件限制，具有不影响周围正常交通、工期短等优点。
3、水下拆除混凝土是一件非常有高难度施工，水下拆除钻孔安危性相当重要，施工难度增加，为确保质量，此项工作由现场负责人专门负责。
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