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智能机器人制样设备系统 机器人自动采样系统
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徐州工瑞智能装备有限公司
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关 键 词：智能机器人制样设备系统
行 业：机械 其他行业**设备
发布时间：2024-02-06
机器人制样设备按照真正智慧矿山和智能系统功能建设，全过程无人为干预自动完成，既可单机运行，采用人工进料方式来代替传统人工制样设备，又可以在原采样机现场进行升级改造，又可与自动采样系统、在线全水自动测试系统、样瓶气送系统、机器人智能化验系统等智能化装备进行无缝对接，实现采、制、传、存、化一体式布局，并可接受燃料智能管控系统的远程集中管控，是整个燃料智能化建设的核心设备。
机器人制样系统主要由煤样自动输送功能、称重功能、破碎功能、缩分功能、烘干功能、包装功能、清洗功能，机器人管理系统等8大功能部分组成。工业机器人和各单机设备，按设定的程序配合。
机器人制样系统以工业机器人为核心，配合各制样设备，实现制样过程自动化控制，信息化管理的产品，性能稳定可靠，速度快，动作准确，误差小；用于实验室样品精细制备，产品可广泛应用于钢铁、冶金、电力、煤炭等行业。
机器人制样系统具备采样、制样、弃样三种功能。其中采样使用采样臂，通过采样臂采样后，再通过一条可移动胶带机将煤样运至制样车间。制样完成后再通过另一条可移动胶带机返回车厢。扬州新型机器人采制样原理如何选购好的机器人采制样！
机器人制样系统采用空间六轴机器人通过 PLC 及工控机控制机器人模拟制样人员工作程序，实现自动进料、破碎、缩分、烘干、制粉、称重、封装以及弃料收集等制样工作并对制样流程实时监控，全过程自动化、信息化及样品的安全可追溯。
机器人制样系统其特征在于。包括机器人主控单元、远端无线控制平台、无线通信模块、视频采集与处理模块、环境信息采集模块、GPS位置传感器、机器人驱动模块。远端无线控制平台与机器人主控单元通过无线通信模块传输数据，视频采集与处理模块通过USB总线与机器人主控单元相连，环境信息采集模块与机器人主控单元电路连接。环境信息采集模块包括气体采样装置、气体检测装置、气压传感器、风速传感器、温度传感器、湿度传感器；所述的GPS位置传感器的输出端电路连接到机器人主控单元上；机器人驱动模块通过CAN总线与机器人主控单元相连。为了提高商品煤采制样自动化水平，达到减人提效、降低采制样的误差和**采样人员安全的目的；其中5轨道运输精煤，6轨道运输中煤）建设了一套火车智能采样装置。
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