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克孜鲍米勒伺服电机维修故障 驱动板损坏 免费检测
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上海仰光电子科技有限公司
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关 键 词：克孜鲍米勒伺服电机维修故障
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2024-01-21
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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的方法。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
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上海仰光电子科技有限公司经过长期的实践，我们建立了完善的鲍米勒测试系统。凡是我公司维修的机器，我们的技术人员会对伺服驱动器的损坏情况以及对整机进行综合评估，对维修价值低或者损坏严重的机器会出具详细的评估报告，供客户参考。并帮助客户找的处理方案。Baumuller鲍米勒伺服器无显示 过流 欠压 故障维修。
鲍米勒伺服驱动过流维修与排查方法：
1.故障原因①：负载短路
驱动器输出线短路或电机内部路。
解决对策：检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2.故障原因②：输出UVW相序接错，导致驱动器输出失控
解决对策：检查电机接线线序。
3.故障原因③：编码器型号错误或者接线不良，导致驱动器输出失控
解决对策：检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4.故障原因④：加速时间设置太短
驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大。
解决对策：适当降低加速时间。
5.故障原因⑤：机械部位有卡住
抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等。
解决对策：检查机械部件是否正常。
6.故障原因⑥：电动机及驱动器的转矩能力过小
传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小时，会出现“小马拉大车”的现象，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。
解决对策：选配更大功率的电机和驱动器。
7.故障原因⑦：转矩补偿(V/F)设定较高
V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低（即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化），造成失速故障，导致驱动器过流故障。
解决对策：降低转矩补偿设定值。
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1.故障原因①：制动电阻未连接或阻值过大
电机处于制动工况时，负载侧向驱动器母线回馈能量，如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗，母线电压会不断，直到报出OU过压故障。
解决对策：检查制动电阻连接是否可靠，并确认制动电阻阻值是否符合产品说明书要求。
2.故障原因②：制动或减速时间过短
驱动器制动或者减速时间过小时，制动、减速工况时功率较大，**出制动单元所能承受值，导致母线电压**出设定值。
解决对策：在满足控制要求的条件下，调整驱动器的控制参数，例如适当增加（或延长）制动时间或减速时间。
3.故障原因：③电源输入电压过大
主要为电源侧冲击过电压，补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点电压变化率和幅值都很大。
解决对策：在电源输入侧增加吸收装置（并联浪涌吸收装置或串联电抗器等）。
工业自动化有限公司是一家从事**各类工业自动化产品维修*公司。主要维修的有西门子，ABB,AB，丹佛斯，施耐德，伦茨，富士，欧陆，三菱，发那科，科尔摩根，倍福，日机电装，穆格，贝加莱，鲍米勒，博世力士乐，ELAU,英格玛特，住友，神钢，信浓，多摩川，环球，宝德，路斯特，海德汉，福克斯波罗，霍尼韦尔等。公司设有多种的测试平台。BM4454-FI2-01243R05-03 包米勒伺服驱动器*维修
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今天如果我问大家如果你家驱动器或者电源坏了，你找维修厂家是*关键的是什么，你会跟我说，我肯定是先问价格，价格太贵，我就找便宜的人修，那我告诉你这就错了，我这边很多客户，起初为了贪图便宜，寄给别人修，结果东西修不好，时间也耽误了，还把产品越修越坏。找维修一定要对方有测试平台，而且**才是*关键的。鲍米勒伺服驱动器维修通常是在设备上使用时，会出现同时几台报警。鲍米勒伺服驱动器维修的散热风扇要定时清尘，发现其有异常响声或不运转的时候就要更换。如鲍米勒伺服出现报警代码时，这是确定是驱动器故障后，就需要寄修。如果自己没有维修经验就不要自己维修，很多人把伺服器弄得更坏
