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晖耀智能科技(天津)有限公司
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1、动作流程:堆叠机器人从电芯输送线抓料,按模组配方的串并顺序进行堆叠作业,以此堆叠方式,能柔性兼容不同配方串并顺序的模组组合。 2、抓手由机器人控制抓取机构,抓手设计有光电感应电芯在位。模组堆叠平台,采用固定斜坡式双工位设计,每个工位含有四套夹具,每次可同时放四个电芯。A 工位在堆叠作业时,B 工位同步进行挤压前搬动工作,双工位交替进行,以此提升堆叠和搬动的效率。