kubler编码器说明书 亨士乐编码器559093 安装注意事项
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行 业：仪器仪表 专用仪器仪表 化工仪表
发布时间：2023-12-29
中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事****（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通讯转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低频萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家**性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
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应用领域
公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油**气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、**、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、**工程、锅炉供暖、能源、输配电。
光编码器一般精度较高，成本较高，对工业环境有一定要求，粉尘、水汽等可能会影响编码器 精度；磁编码器成本较为简单，价格优势相对明显。
编码器国产化进行时，看好国内企业突破**编码器。当前，编码器中的一些芯片、码盘及 磁头等重要元器件仍然依赖于进口，这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。以码盘为例， 码盘的码道数越多，其**外道被分割的区域就越多，即编码器的**小分辨率越高。码盘的生产 要求每个码道刻划，并且要求彼此对准，给编码器的国产化进程造成了**大阻碍。除码盘 之外，光电编码器的芯片属于光敏器件，光电结合紧密且工艺特殊，对参数控制要求较高，需 要在高温条件下持续工作，还要保证信号形态正常，且电流输出能力较大，有特殊的封装工艺 要求，是国产化的壁垒。
风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发
电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 Skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、CNC 系统对精 度要求较高的场合。
我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。
编码器电缆是在设备单元需要来回移动的场合或固装设备场合使用的传输数据电缆，嘉柔编码器电缆-耐油,耐磨,防腐蚀,对绞双重屏蔽效果伺服电机系统固定或移动柔性控制电缆，编码器电缆主要应用于工业电子系统,自动生成线，仓储设备，机器人，室内起重机，包装机械，数控机床和冶金工业。
编码器电缆作为测量、监测和控制电缆其外护套改良柔性丁晴料和进口PUR材料保证了线缆可随设备长时间同步运作，适合用在机床制造、成套设备安装工程、电站、暖气和空调系统、冷冻设备、办公自动设备、仓储设备、室内起重设备、以及数据处理系统等场合。编码器电缆产品特点
耐热阻燃，伺服电缆绝缘性能优异、化学性能稳定；
对绞线屏蔽采用了聚乙烯使得传输性能，由于采用了新性的铝箔麦拉加铜网编织屏蔽，有效的抵抗了电磁波干扰。
抗高频热损：高纯度的铜材，确保高频热损的小、传导。
高频响应：细软铜线，多股绞合以确保高频信号径向损耗小、表面传输比，而获得的高频响应特性。
抗串音特性：每一对信号回路芯线双双对较，对绞节距合理设置并相互错开，以确保串音干扰小。
抗干扰特性：以高遮密度的网状铜线覆包电缆的屏蔽结构、细密而高导通率、高响应率的屏蔽镀锡铜线以的吸收与快的传导而遮蔽、过滤干扰、以确保传输信号的干扰小。
高柔性、防水、耐油、耐磨、耐弯曲、耐候、寿命长：细而柔软多股的铜线不易折断或刺破外护套，的外护套材质确保了线缆特有的性能。
长距离的低衰减、延迟：**细多股的芯线及其对绞的构造，的高频响应特性，小的高频响应热损，保证信号衰减、延迟小。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型被设计成可以抵抗高的加速度，温度波动，甚至可以水下使用。由这些特点，这款坚固的亨士乐Hengstler值编码器是以下应用的理想选择：风能、海上和陆上交通工具，印刷和石头加工工业，还有各种需要在抵抗恶劣环境下可靠工作的应用。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型为单圈分辨率为12 位，多圈分辨率可达16位，大尺寸轴承可提供3倍标准值编码器的使用寿命，宽温度范围：-40 ~ +100℃,可潜水：防护等级可达 IP69K，恶劣环境下，200 g 抗冲击/20 g 抗振动，不锈钢或铝制外壳。
编码器可按以下方式来分类。
按码盘的刻孔方式不同分类
增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
按信号的输出类型分为：电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
以编码器机械安装形式分类
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0012AU.0NSC0 产品编码 0541282
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0012AU.0NSCB 产品编码 0541093
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0012AU.0NSG0 产品编码 0541240
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0013AF.0NBI2 产品编码 0541273
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0013AF.0NBV2 产品编码 0541428
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0013AU.01BIB 产品编码 0541085
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0013AU.0NSC0 产品编码 0541419
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0013AU.0NSCB 产品编码 0541088
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0014AF.0NSGB 产品编码 0541091
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0016AF.0NBIA 产品编码 0541025
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0017AF.0NBC2 产品编码 0541461
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0017AF.0NBIB 产品编码 0541213
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0017AU.0NBC0 产品编码 0541285
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0017AU.0NBCB 产品编码 0541084
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0017AU.0NBI0 产品编码 0541077
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0017AU.0NBIB 产品编码 0541087
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0017AU.0NBIB-A2 产品编码 0541221
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0017AU.0NSBB 产品编码 0541280
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0017AU.0NSCB 产品编码 0541271
