机器人空心轴编码器 降低生产运营成本 性能稳定
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关 键 词：机器人空心轴编码器
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2023-12-07
总线编码器特性：安装需求空间小，具有动态幅值和偏移补偿功能， 细分误差小，双窗口读数，大幅提高抗污染能力；钢带使用自贴胶带，安装简单。主要市场：生物设备，半导体设备，半导体生产与检测设备，线性马达与其他线性机构。
总线编码器的应用：
工业过程控制、工业机器人、机床工具、测量仪器、绘图仪、分隔线、秤盘和天平，天线和望远镜、玻璃、大理石、水泥、木材、加工机械、生态植物、纺织、毛皮加工机械、起重机、桥式起重机、压机、印刷机械、包装等。
总线编码器技术参数：
较大输出脉冲数：2500脉冲/转；
轴端较大负载：径向200N，横向100N；
壳体外径/长度：中145mm/L50mm；
较大输出频率：200KHz；
空心轴内径：较大中72mm；
供电电压：10～30VDC/SVDC；
较大转速：1,600~#/3)"；
工作温度：一20°C～+70°C；
输出方式：TTL，RS422，推挽，HTL差分驱动，正余弦等。
总线编码器的优点：行程得到控制，编码器可检测到自动门行程的0.05毫米，从而使行程得到很好的控制，不会发生门与门、门与门挡的撞击。运行异常平稳，由于对速度实行闭环控制，微电脑能控制门的均匀加速、减速，远行当然异常平稳。
总线编码器基于DSP芯片的数据接口与多总线式协议转换装置，给出了软硬件设计方法，使其适应不同现场总线的工业应用领域，实现了对风电控制系统变桨电机转子旋转速度和位置的准确测控。
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