DR144增量编码器 研发 灵密度高 降低生产运营成本
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关 键 词：DR144增量编码器,研发
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2023-11-26
磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环上，形成磁性橡胶环，在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁，同时采用新型的SMR或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号稳定、可靠。
请教如何使用增量编码器？
1、增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从50到48000或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2、增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：ab和z，一般采用ttl电平，a脉冲在前，b脉冲在后，ab脉冲相差90度，每圈发出一个z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用a**前b或b**前a进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，a**前b为90°，反之逆时针旋转为反转b**前a为90°。也有不相同的，要看产品说明。
3、使用plc采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
encoder应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
编码器安装注意事项
1、请不要敲击编码器。
2、请不要使编码器承受**出轴所允许的负载。
3、请不要打开编码器内部。
4、请不要使用刚性联轴器。
5、请不要机械加工编码器本体或者轴。
编码器安装使用注意事项
1、实心轴类。编码器轴与用户端输出轴之间应采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。安装时应注意允许的轴负载，不得**过限负载。应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
2、空心轴类。要避免与编码器钢性接触，应采用板弹簧。安装时请注意允许的轴负载，编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锥敲击，以免损坏轴和码盘。安装轴必须满足以下要求：轴向串动＜0.5mm径向跳动＜0.1mm端面跳动＜0.1mm•长期使用时，请检查板弹簧对编码器是否松动；固定编码器的螺钉是否松动。
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