ILA2D571TC1F0 成都进口备件 选购指南
价格：999.00起
中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
在西门子工业自动化产品领域，公司凭借的技术实力及多年从事 西门从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
面对纷繁变化的市场和 日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。“想客户之所想，急客户之所急”，针对各行业客户的不同需求我们尽可能地为您*为关心的问题和*迫切需要解决的难题提供订制的服务和的解决方案，竭尽全力地将对客户的服务落到实处，做到，在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢，携手进步！
Lexium MDrive一体化电机可以广泛应用于电子制造、器械、印刷包装、物料搬运、实验室设备更多个行业，不仅节约成本，而且在性能上更加全面准确地符合实际应用要求。
比如，在中使用的CT机，需要控制机器设备上下移动进行X光检测。如果采用伺服电机，往往体积较大，当遇到高速运动中突然停止的情况，设备仍会存在抖动现象，检查结果难免存在误差；如果采用步进电机，尽管体积小节省空间，但是精度往往不够，无法满足检测中的准确性要求。而Lexium MDrive一体化电机取伺服电机与步进电机两者所长结合，有效解决了上述问题，提升了机器的价值和效率，具有广泛的应用性和实用价值。
人形机器人：全新市场带来新增量
人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他 驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类：
1） 刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案， 刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。
2） 弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲 外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、安全和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系 统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。
3） 准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不 依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复 杂。
我们认为特斯拉人形机器人在方案方面偏好刚性驱动方案，其一体化关节（旋转关节）类似 协作机器人设计，无框力矩电机是**，利用高转速电机+高减速比减速器实现快速响应。以 协作机器人为例，一体化机器人关节主要由扭矩传感器、谐波减速机、力矩电机、制动器、增 量编码器、**值编码器和伺服驱动器组成。根据金力等《驱控一体化机器人关节的研制及应 用》，一体化机器人关节采用无框力矩电机，电机定子与关节壳体之间一般通过耐高温树脂胶 粘接或过盈配合连接。电机转子与电机轴之间一般通过树脂胶粘接。无框力矩电机的大直径长度比和多磁**对保证了电机的大扭矩输出性能和低转速特性，其转子中空结构，方便关节的内 部走线。
协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**
协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。
协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。
零碳智慧园区将重塑社会量发展新格局
持续释放技术实力，用创新的“ABB中国方案”为市场提供可复制的低碳转型模板
ABB云边融合的零碳园区解决方案，实现“源-网-荷-储”调控
ABB（ABBN: SIX Swiss Ex）是电气与自动化领域的技术**企业，致力于赋能**可持续与发展的未来。ABB将工程经验与软件技术集成为解决方案，优化制造、交通、能源及运营。秉承130余年**历史，ABB**约10.5万名员工全力以赴推动创新，加速产业转型。ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等**的业务活动，27家本地企业，1.5万名员工遍布于130余个城市，线上和线下渠道覆盖全国约700个城市。
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