ILA2E571PB1A0 新乡电机 仪器文献
价格：999.00起
是国内自动化领域的设备供应商。主要经营欧、美、日等发达国家的DCS系统模块、工业机器人备件、伺服电机驱动器、触摸屏、变频器、传感器、温控器等工控自动化产品。公司凭借的技术与商务团队，为客户带来产品的同时，还提供完善的售后服务。 长期的经营及行业积累给中海德的发展带来巨大能量，中海德与众多世界厂商形成稳定、友好合作关系，逐步积累在工控领域货源、渠道、价格、货期、服务等各方面的优势。公司秉承着“、诚信、”的经营理念，以客户需求为导向，为客户带来更全面的解决方案。坚持“整合行业优资源，力争行业好口碑”的追求，以合理的价格、完善的服务，提供的产品。
我们愿与更多的用户和国内外供应商携手并进，一起为国内工业发展贡献力量
工控系统主要由PLC、DCS、SCADA构成。PLC是工控系统的重要基础， PLC、DCS与SCADA系统三者有融合的趋势。工业控制系统涵盖了数据采集与监控系统（ SCADA ） 、分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）。PLC通常作为重要的底层控制部件应用在SCADA和DCS系统中，用于实现工业设备的具体操作与工艺控制。而SCADA侧重于各子系统数据监测，DCS则主要应用于流程工业，侧重于分散控制，也兼具了SCADA的功能。同时，随着工控自动化技术的进步，三者正呈现融合与集成的趋势。
人形机器人：全新市场带来新增量
人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他 驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类：
1） 刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案， 刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。
2） 弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲 外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、安全和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系 统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。
3） 准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不 依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复 杂。
我们认为特斯拉人形机器人在方案方面偏好刚性驱动方案，其一体化关节（旋转关节）类似 协作机器人设计，无框力矩电机是**，利用高转速电机+高减速比减速器实现快速响应。以 协作机器人为例，一体化机器人关节主要由扭矩传感器、谐波减速机、力矩电机、制动器、增 量编码器、**值编码器和伺服驱动器组成。根据金力等《驱控一体化机器人关节的研制及应 用》，一体化机器人关节采用无框力矩电机，电机定子与关节壳体之间一般通过耐高温树脂胶 粘接或过盈配合连接。电机转子与电机轴之间一般通过树脂胶粘接。无框力矩电机的大直径长度比和多磁**对保证了电机的大扭矩输出性能和低转速特性，其转子中空结构，方便关节的内 部走线。
新一代Lexium 18系列产品不仅在施耐德电气无锡生产基地实现本地化规模生产，还被部署在整条生产线上，发挥其出色的性能和功能。此外，无锡工厂是施耐德电气在中国工厂中*重要的电子能力制造中心，凭借数字化转型的**成就，于2022年获评世界经济论坛端到端的“灯塔工厂”，其*高的数字化能力，进一步确保了每一台Lexium 18系列产品都成为“上乘之作”。
在该生产线上，包括点胶机、焊接机、打螺丝机、涂覆机、测试设备、镭射机、贴标机等一系列自动化设备的应用，使产线整体自动化率达70%以上。其中，利用AI赋能的视觉检测平台在整个生产过程中发挥着重要的作用，在实现检测自动化和智能化的基础上，该系统能够对多个工位进行实时检查，将误检率降到0.5%内，漏检率降为0%，大大降低了返工率，确保了产品质量，再结合自动化测试设备的使用，全自动完成整个生产过程的质量测试，则可大幅降低因人为失误造成的意外，进一步提高生产效率和产出质量。
施耐德电气拥有强大功能的MES制造执行系统则进一步确保了Lexium 18系列伺服从生产到交付，从供应商到客户的端到端全流程可追溯。该MES制造执行系统采用稳定可靠的工业SCADA作为开发基础平台，基于工业品生产特点聚焦标准工艺流程，可实现不同控制、生产系统的数据集成，并利用产线监控、生产计划、绩效管理、设备管理、报表查询和系统配置等功能模块，实现产线数据的实时监控、资源整合、信息共享和产线的快速部署。
可以说MES系统的使用，让每一台经过“精雕细琢”的Lexium 18伺服产品真正实现了“有迹可循”，这既确保了产品可以通过被长期跟踪获得长久的，也为提升整个产线的供应链一体化能力打下了数字化基础，从而形成贯穿设计、采购、生产、交付和运维的端到端绿色供应链，进一步提升上下游协同作用，共同推动相关产业生态圈的量发展。
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