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南通发那科系统机床报警维修 炸模块 测试好发货
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上海仰光电子科技有限公司
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关 键 词:南通发那科系统机床报警维修
行 业:机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间:2023-11-03
发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等; b. 发那科(FANUC)0i/0i Mate C(B)系列; c.发那科(FANUC)16i/18i/21i-MODEL B系列; d.发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
十、 SPM的LED上显示13 (ALM红灯点亮)。 CPU存储出错,此报警很少出现。 更换SPM的控制侧板。
十一、 SPM的LED上显示19或20 (ALM红灯点亮)。 U相或V相电流检测器偏置过大,一般发生在一开机。 1. 如果有相同的两个主轴模块,可互换控制侧板,判断是控制侧板故障或控制底板故障。
2. 将SPM送修。
十二、 SPM的LED上显示24 (ALM红灯点亮)。 与系统的串行传输数据异常。 1. 如果是系统已关机,则是正常报警,再开机,报警会消失。
2. 如果重新开机后不能消失,则可能是连接电缆或光缆故障,或系统或控制侧板接口故障,更换相应的元件。
十三、SPM的LED上显示27 (ALM红灯点亮)。 编码器信号断线报警。 1. 检查编码器和是否异常,用示波器测量编码器的输出波形PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ是否正常,如果有一路没有,更换编码器。
2. 用万用表测量反馈线是否有断线,如果有,更换编码器反馈线。
3. 更换SPM控制侧板。
十四、SPM的LED上显示30 (ALM红灯点亮)。 IPM过电流(SPM5.5、SPM11),PSM过电流报警(01ALM)。 1.对于SPM5.5、SPM11(IPM结构,无驱动板),更换IPM模块。
2.对于PSM15-30,检查电源模块故障。
十五、SPM的LED上显示31 (ALM红灯点亮)。 主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。 1.如果一开机就有报警,则更换控制侧板。
2.不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,一般情况有100-200转/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,更换速度传感器。
3.如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4.电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U,V对调。
5.检查动力线是否连接可靠,如果是高速或加速或加负载时才出报警,则可能是动力线接触不好或动力线太细,更换动力线。
6.如果有条件(即车间里有两相同的交流主轴模块),可互换控制板或整套单元。
维修各种故障报警:607,613,411,410,438,441,449,03号,04号,8号,9号,12号,17号,19号,20号,31号等。
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1) P+Q 清除错误内存
2) DELET+RESET 清空系统内存
3) CAN+EOB 清回零点错误
任意功能键+CAN 关闭显示器
操作一览表(KND100M系统 数控铣床)
存储器全清: 参数开关ON 按RST+DEL+STR
参数置初值: 参数开关ON 按RST开机
程序清除: 参数开关ON 按DEL+RST开机
程序全输出: 编辑方式 O→-9999→START
程序输出: 编辑方式 O→程序号→START
程序全: 编辑方式 O→-9999→DELET
程序: 编辑方式 O→程序号→DELET
检索: 编辑/自动 字等↓
程序全输入: 程序开关开 O→-9999→INPUT
程序输入: 程序开关开 O→程序号→INPUT
不检查**程: 按EOB+CAN开机
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发那科数控系统维修与功能介绍:
FANUC数控系统功能介绍(发那科法兰克)
1、控制轨迹数(Controlled Path)
CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。加工时每组形成一条轨迹,各组可单运动,也可同时协调运动。
2、控制轴数(ControlledAxes)
CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes)
每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴(Axis control by PMC)
由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序(梯形图)中,因此修改不便,故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制(Cf Axis Control)(T系列)
车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补,加工任意曲线。
6、Cs轮廓控制(Cs contouring control)(T系列)
车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置(角度)由装于主轴(不是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测,此时主轴是作为进给伺服轴工作,运动速度为:度/分,并可与其它进给轴一起插补,加工出轮廓曲线。
7、回转轴控制(Rotary axis control)
将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度,可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。
8、控制轴脱开(Controlled Axis Detach)
某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制,机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下,卸掉转台。
9、伺服关断(Servo Off)
用PMC信号将进给伺服轴的电源关断,使其脱离CNC的控制用手可以自由移动,但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动,或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。
10、位置跟踪(Follow-up)
当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动,在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置,使位置误差寄存器中的误差变为零。当然,是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。
11、增量编码器(Increment pulse coder)
回转式(角度)位置测量元件,装于电动机轴或滚珠丝杠上,回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点,故不能表示机床的位置。只有在机床回零,建立了机床坐标系的零点后,才能表示出工作台或的位置。使用时应该注意的是,增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。
12、编码器(Absolutepulse coder)
回转式(角度)位置测量元件,用途与增量编码器相同,不同点是这种编码器的码盘上有零点,该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量,也可以实时地反映机床的实际位置。另外,关机后机床的位置也不会丢失,开机后不用回零点,即可立即投入加工运行。与增量编码器一样,使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出,以便与CNC单元的接口相配。(早期的CNC系统无串行口。)
13、FSSB(FANUC 串行伺服总线)
FANUC 串行伺服总线(FANUC Serial Servo
Bus)是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线,使用一条光缆可以传递4—8个轴的控制信号,因此,为了区分各个轴,必须设定有关参数。
14、简易同步控制(Simple synchronous control)
两个进给轴一个是主动轴,另一个是从动轴,主动轴接收CNC的运动指令,从动轴跟随主动轴运动,从而实现两个轴的同步移动。CNC随时监视两个轴的移动位置,但是并不对两者的误差进行补偿,如果两轴的移动位置**过参数的设定值,CNC即发出报警,同时停止各轴的运动。该功能用于大工作台的双轴驱动。