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AB 1394C-SJT-10A 伺服控制器 我这里有你想要的各种型号,你可以货比三家 AB 1394C-SJT-10A 伺服控制器 我这里有你想要的各种型号,你可以货比三家 AB 1394C-SJT-10A 伺服控制器 伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单**先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。 数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环(半闭环)控制。如果详细分类,开环控制又可分为普通型和反馈补偿型,闭环(半闭环)控制也可分为普通型和反馈补偿型。开环系统的精度较低,这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进,这种系统且有开环与闭环两者的优点,即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。 由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,较根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道,而且有检测输出的反馈通道,指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号,形成以偏差控制的闭环控制系统。 对于闭环控制系统,合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度,但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量,可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链,因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿,所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器,这种控制方式称为半闭环控制方式。 这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同,由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高,要用两套检测系统,优点是比全闭环系统调整容易,稳定性好,适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。 在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下,如果伺服电机速度**过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为 OFF。在位置控制方式下,不用此参数。与旋转方向无关。 YASKAWA SGDH-10DE-OY 驱动 Andover Controls PS120/240 -AC 85U 电源 ABB AF09Z-30-01-21 接触器 OPTO22 SNAP-A1TM-2/GT 模块 SCHNEIDER C65N-1P-C16A 断路器 SCHNEIDER C65N-3P-C32A 断路器 SCHNEIDER C65N-3P-C50A 断路器 SCHNEIDER C65N-3P-C63A 断路器 SCHNEIDER C65N-1P-C25A 断路器 SCHNEIDER CM1-63M/32282 63A 断路器 SCHNEIDER CM1-225M/3300 160A 断路器 SCHNEIDER CM1-400C/3320 250A 断路器 SIEMENS 6FC5500-0AA11-1AA0 显示屏 B&R 4PP120.1043.31 触摸屏 SIEMENS 6GK5204-2BB00-2AA3 交换机 SCHNEIDER ABL8RPS24100 开关电源 SIEMENS 6SN1118-0NK01-0AA1 驱动卡 SCHNEIDER 140CPU53414A CPU模块 AB 1756-IB32 模块 AB 1794-IT8 模块 Weintek TK6070IH 显示屏 ABB SACE7H(S7H)-1250A 断路器 SIEMENS 6AV6 545-0CA10-0AX0 触摸屏 IKURA 7556X 200V 风扇 AB 1769-L30ERM 模块 SIEMENS 6SN1118-0DJ23-0AA2 轴卡 Schneider XUM LH4055 传感器 AB 700-P400A1 接触器 AB 1492-SP1C200 继电器 OMRON+TAKAMISAWA G6B-4BND配JY24H-K 组合继电器底座 OMRON CV500-BC051 底板 OMRON CV500-PS221 电源模块 OMRON CV2000-CPU01-V1 模块 AB 1786-RPFM 模块 SIEMENS 6AU1435-0AA00-0AA1 控制器 SIEMENS 6ES7 392-1AM00-0AA0 连接器 SIEMENS 6ES7 392-1AJ00-0AA0 连接器 三菱 S-T12 AC220V 1A1B 接触器 SCHNEIDER 140CPU31110 SCHNEIDER 990NAA26320 SCHNEIDER 140DDI35300 SCHNEIDER 140XBP01600 OMRON E3JK-DS30M1 光电开关 SIEMENS 6AV6642-0BA01-1AX1 触摸屏 P+F KFA6-SR2-EX1.W.L.B 继电器 OPT022 SNAP-AIV-I 模块 SIEMENS 6EP1436-3BA00 电源模块 SCHNEIDER 140CPU11303 CPU模块 SCHNEIDER 140CHS11000 模块 SIEMENS GWE-62038 1900102 D 外壳 MOXA NPORT 5650-16 服务器 SIEMENS 3NE3338-8 熔断器 SIEMENS 3NE1818-0 熔断器 AB 1769-L33ER 模块 AB 1769-IR6 模块 AB 1769-0B8 模块 昆仑通态 TPC1561HI 模块 辰竹 GS8547-EX 安全栅 辰竹 GS8567-EX 安全栅 SIEMENS 6AV6 648-0AE11-3AX0 触摸屏 朝阳 4NIC-K240 电源 SIEMENS 6ES7 901-0BF00-0AA0 电缆 SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0XB0 模块 SIEMENS 6ES7 232-0HD22-0XA0 模块 SIEMENS 6ES7 231-0HF22-0XA0 模块 SIEMENS 6ES7 223-1PH22-0XA0 模块 SIEMENS 6ES7 901-3CB30-0XA0 电缆 SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0XA0 电缆 SIEMENS C98 043-A7002-L4 励磁板 IFM IF5598 IFA2002-FRKG/US 接近开关 Schneider DR-VAB22 变频器 SIEMENS 6SE7035-1EJ84-1JC1 板卡 CONTEC PIO-32/32L(PC) 采集卡 AB 1786-BNC 接头 AB 1794-PS3 模块 AB 1786-RPCD 模块 AB 1756-ENBT 模块 AB 1756-L63 CPU AB 1756-PA75 模块 SIEMENS 6SL3054-0EF01-1BA0 扩展卡 SCHNEIDER ATV312HU22M2 变频器 Native Instruments PCI-6133 32M 采集卡 Schneider TWDLMDA20DRT PLC模块 AB MPL-B4540F-MJ74AA 电机 Modicon XBT-P021010 触摸屏 Schneider ABL7RE2405 电源 OMRON E2E-X20MD2-Z 传感器 SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模块 SIEMENS 6ES7 953-8LG11-0AA0 存储卡 西门子 6SE6400-0BE00-0AA1 操作面板 西门子 6ES7 158-0AD01-0XA0 模块 西门子 6SE6430-2UD33-7EBO 变频器 SIEMENS C98043-A1602-L1 主板 OMRON WLNJ NEMA A600 感应器 AB 1768-ENBT 模块 AB 1769-OB32 模块 OMRON E5CS-Q1KJX 温控器 Beckhoff KL 3062 耦合器 Beckhoff KL 9560 耦合器 Beckhoff BK 3150 耦合器 Beckhoff KL 2134 耦合器 Beckhoff KL 1104 耦合器 Power One PFC375-1048 48V-7.8A 电源 Power One PFC500-1048 48V-10.4A 电源 ABB 3HAC16831-1 电池 KOYO E-04B-EX1 框架电源 AB 1794-OB32P 模块 AB 1746-NI8 模块 西门子 6ES7972-0AA02-0XA0 6ES7972-0AA02-0XA0 SIEMENS 6ES7921-3AB00-0AA0 端子 Schindler DR-VCB012 变频器 和泉 PS5R-SG24 开关电源 三菱 TH-N12KP 继电器 三菱 TH-N60KP 继电器 明纬 SE-350-24 开关电源 AB 22A-B4P5N104 变频器 维纶 TK8070IH 触摸屏 SIEMENS 6ES7313-5BG04-0AB0() 模块 AB 1769-L35CR 模块 AB 1794-ACN15 模块 Schneider XBTGT1105 触摸屏 SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 模块 SIEMENS 3TF2001-0BB4 接触器 Emerson VE 4006 P2 模块 AB 1762-L24BXB 模块 AB 2198-H015-ERS 驱动器 DELTA PMAC 2-PCI 控制卡 SCHNEIDER XS1N18PA349D 接近开关 SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 模块 SIEMENS 6ES7 153-1AA03-0XB0 模块 SIEMENS 6ES7 322-1BH02-0AA0 模块 SIEMENS 6ES7 321-1BH01-0AA0 模块 SIEMENS 6EP1332-1SH71 模块 SIEMENS 6ES7241-1CH32-0XB0 模块 SIEMENS 3UF7011-1AU00-0 接触器 SIEMENS 3UF7112-1AA00-0 接触器 SIEMENS 6ES7231-4HF32-0XB0 模块 SIEMENS 6ES7 334-0CE01-0AA0 模块 SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 驱动器 SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驱动器 SIEMENS 6EP1437-2BA20 电源 Power One PFC375-1048F 电源 SIEMENS 6SL3244-0BA20-1PA0 控制单元 西门子 5SX21-D10 断路器 SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0 模块 OMRON G4F-11123T 继电器 NEC 16D ETE 16D-2ATEL 电话机 DAIDO MRJ010211A-F0002 润滑泵 AB 1768-L45 模块 AB 1768-PA3 模块 AB 1769-OB16P 模块 AB 1769-OW8I 模块 AB 1784-CF128 模块 AB 22B-D010N104 变频器 AB 22B-D012N104 变频器 AB 22B-D2P3N104 变频器 AB 22B-D4P0N104 变频器 AB 22C-D105A103 变频器 SIEMENS 6SE7090-0XX84-3DB0 编码器 SIEMENS 6AV6642-0AA11-0AX1 触摸屏 SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模块 SIEMENS 6ES7952-1AM00-0AA0 存储卡 SIEMENS 6ES7134-4NB51-0AB0 模块 SIEMENS 6ES7134-4MB02-0AB0 模块 SIEMENS 6ES7232-0HB22-0XA0 模块 SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA0 模块 SIEMENS 6EP1333-2AA01 电源模块 SIEMENS 6EP1337-3BA00 电源模块 Sensopart FT20-RH-PSM4 传感器 SICK WT160-F450 传感器 卡特拉汉墨 C306GN3 接触器 发那科 A860-2000-T301 编码器 AB 20-VB00299 电路板 AB SK-H1-FANCAP-F1012 电容 OMRON E3Z-D61 开关 SICK IM12-06BPS-NC1 开关 FANUC A03B-0819-C063 模块 SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0XA0 编程电缆 SIEMENS 6ES7141-3BH00-0XA0 模块 FANUC A02B-0236-C203 IO板 AB 1203-GK5 模块 GE IC200ALG320B 模块 GE IC200ALG326C 模块 GE IC200GBI001-LL 模块 GE IC200MDL650K 模块 Schneider XBTGT5230 24VDC 触摸屏 PROFACE GP2500-TC41-24V 触摸屏 FESTO SNC-63 安装配件 SIEMENS 6ES7151-1AA05-0ABD(带底座) 模块 ABB V18345-1010421001 阀门定位器 SIEMENS 77-964-2300 电源 SCHNEIDER TSXAEY414 模块 MATROX METEOR2-MC/4 采集卡 * MDX61B0150-503-4-0T 变频器 SIEMENS 6ES7231-7PC22-0XA8 模块 OMRON WLD2 NEMA A600 TYPE3 4AND13 行程开关 P+F NBN3-F25-E8-V1 传感器 OMRON C200H-CPU01 模块 NI PXI8336 板卡 SIEMENS 6ES7431-1KF20-0AB0 模块 SIEMENS 6ES7313-5BE01-0AB0 模块 SIEMENS 6GK7343-1EX20-0XE0 模块 Modicon AS-B805-016 模块 Modicon AS-B804-116 模块 Modicon AS-S908-110 模块 SIEMENS 6ES7158-0AD00-0XA0 DPDP耦合器 研华 EKI-7626C 工业交换机 SCHNEIDER TSX-DMZ-28AR 模块 AB 1606-XLSDNET8 电源 SICK VS/VE18-4N3212 传感器 JOKAB SAFETY JSBT4 安全继电器 AB 1747-L542 模块 三菱 FX3U-128MR/ES-A 模块 TOHO TTM-005 R-ABRM 温控器 西门子 6ES7272-0AA30-0YA1 显示器 PHOENIX DIGITAL OLC-ETF-13-D-ST-SM-4A1 模块 西门子 6GT2001-0BA00 读写器 AB 20-COMM-R 通讯板 AB 2711C-T6T 显示屏 FANUC A06B-6093-H102 驱动器 Schneider 59607 综合装置 SIEMENS 6ES7960-1AA06-0XA0 模块 REXROTH DR-20-4-45/200YM 减压阀 AB 2711-T6C10L1 触摸屏 AB 1756-OW16I 模块 AB 1756-BA2 电池 AB 700DCP800Z24 接触器 AB 1783-BMS10CL 模块 CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接触器 AB 1761-L32AWA 控制器 AB 25B-D2P3N104 变频器 FANUC A03B-0815-C003 模块 * MDX60A0150-503-4-00 变频器 AB 1794-IR8 模块 OPTO 22 SNAP-AOV-25/GT 模块 OPTO 22 SNAP-AIVRMS-1 模块 菲尼克斯 PSI-REP-PROFIBUS/12M 通讯模块 FANUC A16B-2203-0180(带CPU) 板卡 普洛菲斯 GP675-TC11 触摸屏 TAIYO EXU-61A 调节器 FANUC A16B-3200-0056 板子 AB 2711P-K10C15A1 触摸屏 ABB 1SAP250100R0001 模块 TURCK NI35-CK40-AP6X2-H1141 接近开关 MOXA EDS-208A-MM-SC 交换机 Emerson KJ3003X1-EA1 端子 SUS SA-S-C1 驱动器 SIEMNS 6ES7431-1KF00-0AB0 模块 NI PXI4130 板卡 NI APS-4100 电源 NI PXI2530B 板卡 NI TB-2631B 接线盒 SCHNEIDER NSX100-160-250F/N/H/NA 空气开关 SIEMENS 6ES7277-0AA22-0XA0 模块 SIEMENS 6ES7151-1AA04-0AB0 模块 SCHENCK FNT0050 模块 SCHENCK FSE L003 模块 SIEMENS 6SL3121-1TE21-8AA3 模块 SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1(带面板) 变频器 SIEMENS 6SE6440-2UD23-0BA1(带面板) 变频器 SMC SY3440-5MOZ-X90 电磁阀 SIEMENS 6ES7901-3CB30-0XA0 电缆 SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 DP头 AB 2098-DSD-010-SE AB 2098-DSD-HV100-SE AB 2093-AC05-MP5 AB 700DC-P1200ZI 接触器 SCHNEIDER XCK-J.C ACI5-240V,3A 行程开关 AB 140-MN-1000 断路器 FANUC A20B-2001-0590 编码器