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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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6ES7331-7NF00-0AB0性能参数
一、引言
近几年随着我国经济建设的快速发展,在能源供应上很多地区都出现电力资源紧缺的状况,因此许多电厂纷纷进行新建或扩建改造。深圳西部电厂原有4台(#1—#4)300MW 机组,为提高发电能力又续建#5、#6机组(2×300MW)。西部电厂原有两列化学水处理系统,续建工程的化学水处理系统扩建一列100~140m3/h化学除盐系统,其余设备与已有化学水处理系统共用。原有化学水处理系统使用传统的模拟屏方式进行监控,自动化水平不高并且效率很低。续建2台机组后,废除原有化学水处理系统的控制系统,将原有化学水处理系统和扩建的一列化学水处理系统统一采用一套冗余PLC控制系统进行集中控制。
二、化学水处理系统工艺流程
1、化学水处理系统流程
原有化学水处理系统流程为:自来水→蓄水池→升压泵→活性炭过滤器→阳离子交换器→除二氧化碳器→中间水箱→中间水泵→阴离子交换器→混合离子交换器→除盐水箱→除盐水泵。通过对现有系统运行状况的现场调查和对水质分析报告分析,自来水中的悬浮物含量较高,严重地污染了活性炭和离子交换树脂。因此,续建工程增加3台纤维过滤器对自来水进行深度过滤处理。
续建化学水处理系统流程为:自来水→蓄水池→升压泵→纤维过滤器→活性炭过滤器→阳离子交换器→除二氧化碳器→中间水箱→中间水泵→阴离子交换器→混合离子交换器→除盐水箱→除盐水泵。
2、续建工程与原有系统的连接及运行方式
原有120t/h出力的一级除盐+混床设备2列,续建工程仅再扩建1列出力为120t/h的同样设备。除盐水泵、再生水泵、压缩空气系统、酸碱再生系统和废液处理系统与原有系统共用。
3台过滤器采用并联运行方式,正常工况2台运行,1台备用。过滤器不仅对续建工程所需的自来水进行预处理,而且对原有系统的自来水也进行预处理。
2台活性炭过滤器和一级除盐设备构成一个系列,采用串联运行方式,正常工况2列运行,一列备用。其中每系列的2台活性炭过滤器,当水质好时1台运行(去除游离余氯),1台备用;当进水水质恶化时2台同时运行(去除**物)。
混床采用并联,正常工况2台运行,1台备用。
3套一级除盐单元与3台混床之间设有切换阀门,受已有系统的限制,仅#1一级除盐设备和#1混床与#2一级除盐设备和#2混床可以同时交叉运行,#1一级除盐设备和#1混床与#3一级除盐设备和#3混床可以同时交叉运行。机组启动时,上述3列设备同时投入运行,满足较大的补给水量。一、 系统概述:
本控制系统由微机控制系统控制监测工作,能够实现各种加减档操作以及变速箱的加载动作,还可通过微机控制界面对话完成各种操作指令的设定、实时监视、能自动显示变速箱输入输出转速,对错档实现报警,可动态监控变速箱加载扭矩,工作油温和液压,噪音等指标。
二、 控制要求:
1. 具有手动和自动切换功能;
2. 具有定量控制注油功能;
3. 注、抽油过程具备压力检测功能;
4. 具有正、反拖切换功能;
5. 具有变速器加减档操作功能;
6. 具有噪音实时检测功能;
7. 具有倒档开关实时检测功能;
8. 具有里程表实时检测功能;
9. 尾座前进分快进和工进,尾座后退只有快退;
10. 变速器到位具有两个检测点,以防止误判断;
11. 具有换档力实时检测;
12. 离合器具有脱开和闭合检测;
13. 注油器具有原位和到位检测;
三、 硬件系统配置:
1. PLC配置:采用日立EH-150系列PLC系统
1) *处理模块(CPU):日立EH-516;
2) 数字量输入模块(DI):日立EH-XD16;
3) 数字量输出模块(DO):日立EH-YT16;
4) 电阻温度检测模块(PT100):日立EH-PT4;
5) 模拟量输入模块(AI):日立EH-AX44;
6) 模拟量输出模块(AO):日立EH-AY4V;
7) 计数器模块(CU):日立EH-CU;
8) 通讯模块(DeviceNet):日立EH-RDM
2. 触摸屏配置:
采用一体化触摸式工控机,通过232接口与日立PLC的**端口连接,采用日立**的HI协议。
3. 传动及检测配置:
1) 变频器带PG速度反馈卡及制动装置(30KW);
2) 变频器带PG速度反馈卡及制动装置(55KW);
3) 电机(30KW);
4) 电机(55KW);
5) 接近开关;
6) 测速传感器;
7) 调速传感器;
8) 温度传感器;
4. 系统监控实现:
本控制系统的系统主要有PLC监控部分和上位机组态监控两部分组成。
1) PLC监控部分:PLC控制系统分为自动控制和手动控制。
当在手动控制时,手动操作实验过程,即液压系统将变速器推至操作位置并夹紧,尾座前进到终点位,此时注油器前进并注油;接着通过一体式触摸屏设置实验参数和操作按钮顺次进行正拖加载实验和反拖加载实验;操作实验完成按钮后,系统自动抽油,尾座退回原点,夹具松开,实验结束。
当在自动控制时,除了注油器自动注油外,其余操作过程与手动控制时一致。
2)上位机组态监控部分:
a. 软件可以对各档位转速、速比、扭矩进行设置;
b. 软件可以根据变速器的不同品种进行速度、速比、扭矩参数替换;
c. 设定各测量值的目标值、上下限;
d. 动画显示当前的设备动作、所处状态的显示;
e. 具有错误报警功能,其中包括:转速、速比、扭矩**限报警;噪音**限报警;油温**限报警;换档力**限报警;
f. 软件可显示变速箱条形码号码;
g. 可实时显示当前值,其中包括:试验日前、时间;换档力;档位数、速比;噪声;输入转速、左输出转速、右输出转速;注油量、油温;输入扭矩、输出扭矩及输出总扭矩;里程表;
h. 软件具有数据存储功能,有数据报表、历史数据曲线、实时数据曲线的显示;
i. 软件具有数据报表及数据曲线打印功能。
四、 结束语:
变速箱加载实验台控制系统自唐山爱信齿轮有限责任公司验收使用至今,正常运行证明:整个系统设计合理 先进;操作简便;可靠性高;完全符合用户预期的要求。
让我们来了解一下一个好的PLC程序来自哪几个方面:
一、简短性
使PLC程序尽可能简短,也是应追求的目标。
简短的程序可以节省用户存储区;多数情况下也可节省执行时间,提高对输入的响应速度,还可提高程序的可读性。
程序是否简短,一般可用程序所用的指令条数衡量,用的条数少,程序自然就简短。
要想程序简短,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。
二、省时性
程序简短可以节省程序运行时间,但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关,而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同,执行的时间也不同。而且,有的指令,在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。另外,由于使用了流程控制指令,在程序中,不是所有指令都要执行等。所以,运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少,较大时间也不太长是必要的。这样可提高PLC的响应速度。
省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令,作*部分,其余的可依程序进行,有选择地执行,或作些分时工作的设计,避免较大时间太长等。
三、可读性
要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便地调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。
要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。
再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。
可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。
四、正确性
PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,其能够正确工作。这是对PLC程序的较根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。
要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。
同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应仔细查阅编程手册。
内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件,反之则不能用。
总之,要准确的使用指令,正确使用内部器件,使所编的程序能正确要作,这是对PLC程序较根本的要求。
五、可靠性
程序不仅要正确,还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性,这也是对PLC程序的基本要求。
有的PLC程序,在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作,而出现非正常工作条件(如临时停电,又很快再通电)或进行非法操作(如一些按钮不按顺序按,或同时按若干按钮)后,程序就不能正常工作了。这种程序,就不大可靠,或说不稳定,就是不好的程序。
好的PLC程序对非正常工作条件出现,能予以识别,并能使其与正常条件衔接,可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝,且不留下“痕迹”。只接受合法操作。
联锁是拒绝非法操作常用的手段,继电电路常用这个方法,PLC也可继承这个方法。
六、易改性
要使程序易改,也就是要便于修改。
PLC的特点之一就是方便,可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。
重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况,不仅程序重编,而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序,作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性,便于修改。
易改也就是弹性,要求只要作很少的改动,即可达到改变参数或理改动作的目的。
PLC程序较好的评价标准是实践。
在设计PLC程序的过程中,能够满足以上6方面的要求的就能称的上是一个好程序了。