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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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西门子模块6GK7343-1GX31-0XE0型号规格
1 引 言
纺织厂的温湿度有严格要求,利用PLC构成的温湿度监控系统可实时监测与控制纺织厂内的温湿度变化,通过自动控制库内的空调机、机的开启与关闭状态,以保证纺织厂内温湿度符合要求。温湿度监控包括:一旦上下限设定,在夏天,空调机将在纺织厂内温度**上**制冷,并在纺织厂内温度降至下**关闭。冬天将在低于下**处于制热状态开启空调机,而当温度升高至上**关闭。本文主要考虑夏天的情况。同样,当湿度**上**机开始工作,直到湿度接近下**关闭机,这样可自动控制纺织厂的温湿度状态。
2 系统设计
2.1 系统原理及结构
系统使用的是一个具有5个I/O插槽的模块式PLC,模拟IN1模块与温度传感器相接,模拟IN2模块与湿度传感器相接,24V输入(IN)模块与开关相接,24V输出(OUT1与OUT2)模块分别通过中间继电器与空调与器相连。
2.2 机型选择与配置
每一个厂房有1个温度传感器、1个湿度传感器,1台空调和1只器需要受控制,纺织厂内共4个厂房。总的输入点为开关量2点,模拟量8点,输出点为开关量11点。选用SZ-4型五槽框架的PLC,I/O模块为2块模拟量输入模块,1块24V输入模块,2块24V输出模块。
2.3 定义号分配
定义号是每个输入输出点在程序中的标记,一般PLC会自动根据安装槽号分配定义号,但有时模块安装位置变动时就要根据实际情况用编程器进行定义,SZ-4系列PLC中输入点用I表示,输出用Q表示。
定义号分输入信号和输出信号,输入信号定义,如表1示。
表1 输入信号分配表
编号符号输 入 信 号
1I0自动控制启动开关
2I1手动启动开关
3 1号厂房温度信号
4 1号厂房湿度信号
5 2号厂房温度信号
6 2号厂房湿度信号
7 3号厂房温度信号
8 3号厂房湿度信号
9 4号厂房温度信号
10 4号厂房湿度信号
输出信号定义,如表2示。
表2 输出信号分配表
编号符号输 出 信 号
1Q1自动控制启动开关指示灯
2Q2手动启动开关指示灯
3Q31号厂房房空调
4Q41号厂房房器
5Q52号厂房房空调
6Q62号厂房房器
7Q73号厂房房空调
8Q83号厂房房器
9Q94号厂房房空调
10Q104厂房库房器
11Q11温度异常报警输出
3 软 件
梯形图是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的,它与电气操作原理图相呼应。助记符语言,也称为命令语句表达式,它与汇编语言非常近似,每个控制功能由一个或多个语句组成的用户程序来执行,每条语句是规定CPU如何动作的指令,它的作用和微机的指令一样,而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的。
PLC是以扫描方式从左到右,从上到下的顺序执行用户程序,扫描过程按梯形图梯级顺序执行,上一个梯级的结果是下一梯级的条件。一个工程问题可分解成多个相对独立的小问题,最后形成一个完整的系统。
系统主要有温湿度监测和空调与器的控制二大块功能。温湿度的监测每隔一定时间要进行数据记录,存储到数据寄存器区,在数据寄存器区需要设置一个数据指针,指向当前存储的地址,每存一次,指针向下移动一次,直至数据寄存器区未尾,再初始化,从头开始,每测一次,计时器要记录下次的测试时间,当到达24点时复位为0点。由于存储几个月的温湿度数据,若想长期保存,可把数据送至其他设备如微机长期保存。数据监测部分的程序框图,
4 模拟量的处理
系统采用的是0~5V的模拟量输入模块,输入阻抗为20MΩ,占用16个输入点,共有4个通道,因此8个信号需要2块模拟量输入模块,该模拟量输入模块的采样精度及速度均较高,对应于模拟量输入模块的安装位置,有特定的模拟量数据设定寄存器,可在该寄存器中设定使用通道数,数据存放开始寄存器号。设定寄存器号。
表 3
模块安装槽号1234
使用通道数设定R7660R7661R7662R7663
存放数据开始寄存器设定R7660R7661R7662R7663
4.1 使用通道数设定
在设定使用通道数和数据存放形式:
高位为0:BCD形式存放,高位为1:BIN形式存放。例如0400代表4通道数据,以BCD形式存放。
4.2 数据存放开始寄存器设定
用BIN数据设定数据存放开始寄存器号,可设定为R0~R177、R1000~R1177、R2000~R3773。例如0400代表数据存放开始寄存器为R2000。
模拟模块被安装在0号和1号槽。
5 结 论
使用可编程序控制器(PLC)控制厂房温湿度,具有可靠性高,运行稳定,抗干扰性能强等特点,对于模拟量的处理较方便,但是各输入输出信号之间应有较好的隔离方法,如模拟输入模块信号可用光电隔离,输出信号通过中间继电器隔离,再控制强电设备,这样可防止各输入输出信号之间的相互干扰,同时也可防止对设备的信号干扰,上述方法成功地解决了纺织厂温湿度的自动监测与控制问题,在其他自动监控系统中也可以应用。在棉纺织企业广泛使用喷气织机的情况下,空压站建设是一项重要的辅助工程。在天津纺织园区所有空压站配备的主要设备为离心式空气压缩机、冷冻式空气干燥器,通过储气罐、连接管道和阀门等组成压缩空气供气系统,并配套冷却系统、仪表空气系统,计算机检测系统,以实现空压站为生产*保证不同压力、不同负荷的用气需求。在此前提下确保合格的供气品质,满足稳定的气源压力,自动调节供气等是空压站自动控制的基本任务。随着自动化水平的不断提高,关于建设无人值守空压站的讨论,是一个发展过程中的必然的课题。
空气系统自动控制的必要性
应用在天纺控股有限公司棉纺一工厂的空压站,安装有4台70M3/min 4台,53M3/min 4台,48M3/min 2台,43M3/min 4台离心式空压机和1台42.5M3/min螺杆式空压机,配有相应处理量的冷冻式干燥器。空压机设备自身带有的CMC控制器,能够自动控制和保护主机的运转,自动提示工作信息,具有故障报警和保护停机功能,能自动根据用气量的大小加载或卸载,并配有LCD显示屏供现场观察各工艺参数和设备状态,具有RS422/485通讯接口,可以实现与现场控制室计算机监控系统的完整连接。
目前,空压站的自控系统通过西门子S7-300可编程控制器,将部分空压机的实时运行数据通过RS422/485通讯接口采集进PLC控制系统,并将数据传送到现场控制室计算机上进行显示,以代替传统仪表。但是没有对空压机进行控制。
空压机设备自带的CMC控制器已经能很好的控制单台空压机,但是不具备对空压系统的整体调控能力。在空压系统中,相对单台空压机的调整,空压系统的整体自动调控具有更重要的意义:
■ 单台空压机无法保证空压系统整体供气压力的稳定,而空压系统的整体自控可以有效保持系统内空气压力稳定。
■ 整体的负载平衡,减少排气放空,可以节约更多的能源,节省人力成本。
■ 可以实现无人操作,根据实际需要自动开机或加载空压机以保持系统压力。
■ 可以定时间断地记录空压机运行数据和报警,如跳车、喘振、通讯故障、压力等。
在已有的PLC系统中,没有实现空压系统的整体调控功能。由于空压机自带的CMC控制器提供了RS422/485通讯接口,所有的数据采集和控制功能都通过通讯接口来实现,对比原有的控制系统,不需要增加硬件设备的投资,只需要改进和增加控制软件即可实现空压系统的整体控制。
除空压机设备外,还可以将与空压机配套的冷冻式干燥器集成到RS422/485网络中来,实现空压供气设备的全面自控。
空压站其他系统的自动控制
除空压供气系统外,空压站的其他系统也需要进行自动控制,如水循环冷却系统等。这些系统的控制方法与空压供气系统不同,主要是采用传统控制模式。使用仪表采集需要的运行参数,进行数据处理和分析运算后,输出控制信号给执行机构就可以实现系统的自动控制。
自动控制具有以下优点:
■ 操作简单,可以实现无人值守;
■ 良好的实时调节,防止了人为因素滞后;
■ 具有高可靠性;
■ 减轻工作人员负担;
■ 节省人力成本。
需要控制的参数和可能的控制方式
空压站需要的控制需求;⑴高、低压供气压力控制(机组自动开停控制); ⑵系统自动排水控制; ⑶循环水液位控制和自动加药控制; ⑷所需压缩空气温度、循环水温度等参数控制等等。
空压系统的整体自动调控一般可以使用以下2种方法之一来实现:
⑴采用PLC系统进行通讯和控制。
⑵可以采用英格索兰公司或自己编制的控制软件。
**种方法可靠性高,适用于工业控制系统。当监控计算机出现故障时,PLC还可以按照设定的程序进行自动控制。
*二种方法是通过控制系统的计算机进行单独的分析运算进行控制,它具有较好的灵活性,但缺点是如果出现如计算机死机等故障时,有可能影响系统的正常运行。好在计算机的一般恢复往往不需要太多的时间。
除空压供气系统自控外,空压站可与制冷站、热力站系统一起建立设备控制网络,实现集中控制,或与工厂控制中心联网,由控制中心的控制器实时远程监控,实现真正的无人值守。
系统构成
对于以上讨论,如果需要实现空压站的整体自控,又许多成熟PLC自控系统可以选用,现以ZH公司的PLC自控系统为例。
该自控系统选用西门子S7-300系列可编程控制器,带有RS422/485网络接口,支持MODBUS等相关网络通讯协议。该系统可以采用**工业通讯网络技术实施远程联网。空压站自控设备可根据生产实际情况和各设备的特点,以及可能存在的问题,综合各方面因素后确立分级控制网络的实施方案,如图1所示。
■ 硬件配置
现场仪表,受控设备、执行器、带有串行通讯接口的设备(如空压机,冷干机等),PLC和监控计算机。
■ 软件功能
选用**的工业组态软件(如WINCC或iFIX)用来监视和操作整个生产过程,为控制系统提供通讯、显示及报表管理等功能,各设备控制器自成一子系统,其应用程序功能包括:信息,设备控制,故障报警,连锁保护,以及数据处理和通信传输。
在系统实施过程中,还可引入故障检测和故障诊断的处理程序,能够提高系统的智能化程度,有利于进一步改善自控系统的有效性和可靠性,通过优化调度策略,软件连锁保护等自动控制功能模式的应用,有望将自动化水平提升到更高层次,可以为确定空压机设备状态检修点提供依据,并由此获得更大的效益。
结论
总之通过自动化控制可以克服由于人为因素造成的调节滞后等不利因素,减少运行参数的波动,达到减少用工和节约能源的目的。对于提升天纺控股有限公司的整体技术水平是相当重要的。