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深圳市楚林机电设备有限公司
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SCARA机械手是机器人运作的大脑,是决定机械手功能和性能的主要因素。工业机械手控制技术的主要任务就是控制工业机械手在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
SCARA机械手是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人;SCARA机械手有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。
SCARA机械手运动范围行程大,占地面积小;稳定出色的加速/减速率,起停运动顺畅;SCARA机械手整机的高刚性手臂设计,残余振动小。
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