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广州荣旭智能装备有限公司
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FD-V25 能适合轻量物的搬运作业; 应用范围广。 产品详情 型号 FD-V25 轴数 6轴 负载 25kg 重复定位精度 ±0.07mm 驱动容量 5600w 动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°) 基本轴J2 ﹣155°~﹢100° 基本轴J3 ﹣170°~﹢260° 手臂轴J4 ±180° 手臂轴J5 ﹣50°~﹢230° 手臂轴J6 ±360° 较大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) 基本轴J2 3.32rad/s{190°/s} 基本轴J3 3.14rad/s{180°/s} 基本轴J4 6.98rad/s{400°/s} 基本轴J5 6.98rad/s{400°/s} 基本轴J6 10.47rad/s{600°/s} 荷载能力 允许扭矩J4 52.6N·m 允许扭矩J5 52.6N·m 允许扭矩J6 24.5N·m 允许惯性矩J4 1.24kg·m² 允许惯性矩J5 1.24kg·m² 允许惯性矩J6 0.33kg·m² 机器人动作范围截面面积 5.27m² 周围温度·湿度 本体重量 278kg *3轴可载能力 25kg 安装方式 地面/侧挂/吊装