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上微分与下微分指令具有即时刷新型指令的特性,如!DIFU,!DIFD 等。 A 位的操作数区域:CIO (I/O 区中输入卡占用的位不能使用),W,H,A44800~A95915。上微分指令 DIFU(13)的功能是输入脉冲的上升沿使*继电器闭合一个扫描周期,然后复位。下微分指令 DIFD(14)的功能是输入脉冲的下降沿使*继电器闭合一个扫描周期,然后复位。示例见例1。 【例1】 DIFU,DIFD 的梯形图与助记符示例如图1所示。 图1 DIFU,DIFD 梯形图及波形图示例 上例中,当 0.00 闭合时,其上升沿使 100.04 闭合一个扫描周期,而后断开;当 0.00断开时,其下降沿使 100.05 闭合一个扫描周期,而后断开。DIFU 和 DIFD 可以分别由条件 ON 指令 UP(521)和条件 OFF 指令 DOWN(522)替代,功能完全相同。示例见例2。 【例2】 UP,DOWN 的梯形图与助记符示例如图2所示。 图2 UP,DOWN 梯形图及波形图示例 在 CP1H 的指令系统中,某些高级指令也具有微分特性,指令前加@表示上微分型指令;加%表示下微分型指令。这类微分型指令将在执行条件满足后的**个扫描周期内执行一次。 |
置位与复位指令具有微分型和即时刷新型指令的特性。如@SET,%SET,!SET,!@SET,!%SET,@RSET,%RSET,!RSET,!@RSET,!%RSET 等。 A 位的操作数区域:CIO (I/O 区中输入卡占用的位不能使用),W,H,A44800~A95915。置位指令 SET 的功能是当执行条件为 ON 时,将*位置位(ON);当执行条件由 ON变为 OFF 时,*位仍保持为 ON,直至 RSET 指令将其复位。 复位指令 RSET 的功能是当执行条件为 ON 时,将*位复位(OFF);当执行条件由 ON变为 OFF 时,*位仍保持为 OFF,直至 SET 指令将其置位。示例见例。 【例】 SET,RSET 的梯形图与助记符示例如图所示。 图 SET,RSET 梯形图及助记符示例 注意: 1)SET 和 RSET 指令不适用于定时器和计数器指令。 2)SET 和 RSET 指令编在 IL 和 ILC 或 JMP 和 JME 指令间,当连锁或跳转条件符合(即IL 或 JMP 指令处于 OFF 执行条件)时,SET 和 RSET 指令控制的位不变。 |