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时钟脉冲是由 CPU 内部的定时器按规定的时间间隔交替置 ON 和 OFF 的标志,它们用符号而不是地址*,见表。 时钟脉冲是只读标志,不能用指令或编程装置执行写操作。每个时钟位在规定的脉冲周期前半时内为“1”,在后半时内为“0”,即每个时钟脉冲发生器标志的占空比为 1:1。如图所示。 表 时钟脉冲位功能表 以上是对欧姆龙CP1H plc I/O 存储区的简要介绍,它们简化了 PLC 对各种数据的管理,用户可以分门别类地存取、调用不同数据,关于各数据区更详细的内容请参见相关手册。 |
欧姆龙CJ 系列的高功能单元(包括特殊 I/O 单元、CPU 总线单元等)较多只能链接 2 台,并配备 CJ 单元适配器 CP1W-EXT01 及端板 CJ1W-TER01。这样,可以扩展网络通信或协议宏等串行通信设备,如图所示。CP1H 不能扩展链接 CJ 系列的基本 I/O 单元。 图 CJ 系列 I/O 扩展示意图 |
梯形图用图形符号连接而成,采用了继电器控制逻辑中的常开触点、常闭触点、线圈,以及串并联电路,并增加了特有的符号。梯形图比较形象、直观,对于熟悉继电器控制系统的人来说,容易接受。梯形图包含一些基本术语。 (1)常开/常闭条件 常开条件用在某位为“ON”时执行某操作,如图中当 0.03 为“ON”时使线圈 20.01产生输出。常闭条件是指某位为“OFF”时执行某操作,如图中当 0.05 为“OFF”时使线圈 20.02 产生输出。 图中左侧的一条垂直向下的直线称为左母线,相当于电气控制电路图中的电源线;右侧的一条垂直向下的直线称为右母线,相当于电气控制电路图中的零线。但是右母线可以省略不画。 (2)执行条件 在梯形图中,一条指令的“ON”及“OFF”的逻辑组合决定了组合条件,指令将在此条件下执行。这些为“ON”或“OFF”的组合条件即为指令的执行条件。如图中常开触点 0.01、20.00 和常闭触点 0.04 组合作为输出线圈 20.00 的执行条件。 (3)操作数 操作数是指令的数据区,操作数提供了指令执行的对象和数据。操作数位可以是 CIO 区域、W 区域、HR 区域或 T 区域、C 区域中的任何位。 (4)逻辑块 在较复杂的梯形图中,由多个串并联触点组合而成、产生同一逻辑结果的条件组合称为逻辑块。 |