6SL3210-5BE322UV0

SINAMICS V20 380-480V 3AC -15/+10 % 47-63Hz 额定功率 22kW 有 60 秒 150 % 过载 低输出过载：30kW 有 60 秒 110 % 过载 未过滤 I/O：4 DI，2 DO，2 AI，1 个模拟输出 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有基本操作面板 保护：IP20/ UL 开放 尺寸：E 244x265x209（宽x高x深）

、在X12轴信息画面，务必确认测量系统1、2测出的位置实际值的差值＝0。若差值≠0，先计算“A＝光栅尺数据－电动机编码器数据”，再将数值A累加进X12轴的参考点偏移数据MD34090内，关机重启机床即可。

2、取消X12轴安全集成功能，以更改X12轴数据。对于SINUMERIK系统的德国机床，绝大多数嵌装有安全集成功能；维修者修改伺服轴数据时，务必去掉对应轴的安全集成功能；运行伺服轴时，再恢复该功能。取消X12轴安全集成功能的具体操作：单击OP012侧[Machine/机床]键→[REF-Point/参考点]键→[Channel/通道]键显示X12轴→[User agreement/用户协议]软键→经头按键选定X12轴→[Select/选择]键去掉用户协议字段的“√”→关闭X12轴用户协议。

3、更改X12轴数据MD34100和MD34210。单击[Menu select/菜单选择]键→[Start-UP/调试]键→[Machine Data/机床数据]键→[Axis MD/轴数据]键→[轴＋]键选中X12轴→搜索MD34100 $MA_REFP_SET_POS→MD34100置为所需目标值322.35→将MD34210 $MA_ENC _REFP_STATE的数值2改为1，维修者下一步可对X12轴的参考点进行定义操作。

4、单击[Ro-Reset]软键使WDZ350热启动后，MCP进给倍率旋钮置零→选择X12轴→单击MPG的伺服轴方向按键[＋]，此时X12轴不移动而进行参考点定义：MD34210的数值1自动跳变为1，至此X12轴参考点定义完成。

5、返回用户协议画面，经头按键选定X12轴→[Select/选择]键勾选用户协议字段→X12轴用户协议，X12轴屏显MCS值跳变为已改的MD34100数值322.35。

6、X12轴参考点定义后，