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发布时间：2023-08-04
伺服驱动器的主要目的是实现准确、快速定位，定位精度理论可以达到1um，实际情况取决于传动部位的机械机构，但精度依然很高，而且在高速运行的情况下依然可以保持很高的度，所以伺服驱动器一般应用在机床、机器人等场合。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
在工业应用中，常见的电机就是伺服电机。常用它来驱动运动轴，实现高精度定位，比如，常见的物料取放运动平台，传送带，机器人机械手，镜头调焦等。
近年来，伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。
伺服可以实现位置，速度，扭矩控制，尤其在位置控制模式下使用多。伺服的使用在当前的工业环境下有着广泛的应用，小到家庭门窗窗帘，大到航空航天。
伺服电机的伺服（servo）指的即是控制机构。在科技领域里，控制的一侧称为主（master），被控制的一侧称为从（slave），据说伺服和从都源自拉丁语的Servus（奴隶）。也就是说，伺服电机这个名称的意思就是"按照指示忠实工作"的电机，只要能够控制旋转位置和转速等，无论什么机制的电机都被称为"伺服电机"。
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