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桁架机械手工作流程
1、启动：在桁架机械手启动前，操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置，没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起，进行调整。
2、下降：桁架机械手抵达工件（或物料、产品、货物）上方。
3、夹取：通过机械手夹取（或吸盘、叉托、抱夹、吊起）工件。
4、行走：沿着XYZ三轴进行上下左右前后行走，或R轴进行旋转、翻转。
5、放置：机械手移动到指定工位后将工件放置。
6、返回后重复1-5步骤。
桁架机械手的优势
1、自动化、标准化的作业，使得生产效率更快更高，产品质量提高；
2、不间断作业，提高生产能力；
3、无人化、少人化作业，降低人工成本；
4、安全性更高，可在恶劣条件下完全取代人工作业；
5、提升企业形象，提高企业竞争力。
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。
我们本着信誉为宗旨，以质量求生存，以服务为保证的宗旨。诚为广大新老客户服务，“契而不舍追求”是我们的经营理论。
